合璧呢 发表于 2010-12-23 16:20:34

以前有用过一个伺服电机，也出现过楼主这样的情况，在要停止的时候会发生震动，后来经过分析，主要是输出转矩不够，转速没有达到额定转速，加了一个同步轮的减速比例就好了，我想楼主遇到的问题可能是2个：1、电机惯量不够，
2、输出转矩不够

一片落叶 发表于 2010-12-24 19:33:12

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电气控制更改这些问题已经解决，现在就还齿轮径向力平横问题，真在解决。

鹰毛 发表于 2010-12-24 20:02:46

私服 我玩过不少 电机也用过不少 私服电机是什么玩意 我就不知道了 期待高人中

老郑bj 发表于 2010-12-24 20:09:12

应该是驱动器参数设置的问题。楼主的这种用法没有什么问题。

湖广周工 发表于 2010-12-24 20:13:16

请问是哪种型号的伺服电机?
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