我说的锁紧装置就可以消除径向力的，也不是消除，而是平衡，
要不然目前图纸上的状态，径向力完全承受在齿轮轴上了，
运动久了，还是会产生径向的交变载荷，这样就难免会振动了。
我说的锁紧装置，是跟齿轮装在一个基面上的，跟齿条没关系，不占用齿条安装的空间。
本帖最后由 2001013201 于 2010-12-2 10:05 编辑
这个和结构关系比较大，横梁的惯性矩一定要和伺服马达的惯性矩相匹配。所以你的横梁的重量，都不是随便给的。
以及横梁两侧的导轨一定要选负间隙的。
比较典型的这种结构，你可以参考一下钣金厂的镭射切割机的机械结构。另外，不清楚这位兄弟,你们设备的速度和加速度是多少。
缺乏这方面知识，学习中。
学习了
我一直在做这样的机构，结构看似简单。做起来还是出现很多问题。
是不是在低速下有这个问题呀
可能是驱动器的问题吧
首先检查一下您的装配，看是否安装不到位，再则，算一下扭转力矩，确认一下伺服的功率！
驱动器的参数设置有问题，把位置增益那项参数改大些看看！
跟着楼主学习了
label 发表于 2010-12-1 15:45 static/image/common/back.gif
1。建议楼主用同步带
2。伺服电机震动应该是控制的问题
奇怪，为何客户会否定同步带，而采用齿条呢，有点想不明白:o
在考虑性价比的情况下，否定齿条，采用同步带应该是最佳选择了