是什么PLC什么伺服？设置有没有问题？
没用过这种结构。
锁不锁的没关系，伺服电机的刹车一般都是断电保持用的。
跟大家一同学习了，长知识了。
楼主的私服电机有意思！哈哈，怎么想起来用这样的结构啊？齿轮受到齿条的径向力怎么平衡？要不怎么会不振动？！
回复 江南飘雪 的帖子
齿条太长了，几米长，难得做，空间也不允许。不过还是要谢谢，:victory:
回复 刘洋88 的帖子
用的是欧姆龙的，设置是电气工程师做的，这方面自己还不会。我想设置这方面应该没有什么问题，试了好多次！
根据楼主的详细分析，速度慢的情况下摆动较小。应该是受力和控制的冲突。知道的是负载大吗？
现在将控制部分改动了一下，加减速方面做的平稳点，中间速度快了还是有震动（噪音也很大），速度慢点就会好很多，现在调了一下侧隙，将速度放慢一点好了很多，基本上能满足需要！在速度一定的情况下重复定位可以达到10S以内，就是当速度变化大的时候就会出现稍微大的误差（一快一慢的转化时）。
谢谢各位的帮助:handshake，在调试一下看看。
还有,可能是在某个速度区内,系统部件间形成共振了,这样的话,把东西 把紧些,再加入一些削震的弹性元件,看行不.
紧跟楼主，一块学习。