一片落叶 发表于 2010-11-30 22:40:42

伺服电机有震动

最近用了一机构，如下图所示，伺服电机带动齿轮在齿条上做支线运动（精度要求不高，50S可以接受），用的是直线滑轨导向，可是在私服电机运动过程中，私服电机的停得时候会前后摆动几下才能够停下来，以前没有用过这样的结构，不知道是怎么回事。
1、控制的时候，停前减速还是有摆动，速度很慢的情况下回好一点
问题：
1、私服电机是不是有带锁的那种（用的是不带锁的）
2、是不是惯量太大，私服电机的转矩太小，带动了私服电机的过冲，然后又返回到原点，产生的摆动
3、齿轮的间隙造成的摆动（齿轮侧隙30S），齿轮齿条重合系数1.8。

刚接触这一块的东西，特别是私服这一块，不是怎么懂，请大侠们帮忙解决一下。:L

一毛 发表于 2010-12-1 09:19:58

私服电机？啥东东？给私人服务的？
还是伺服电机？

江南飘雪 发表于 2010-12-1 09:27:33

首先，你看看你的加减速是如何设置的；
其次，你的这个结构没有预紧装置，齿轮和齿条是会有跳动的，应该再做一个预紧装置，把齿条和齿轮之间的间隙调节合适。

xyx72 发表于 2010-12-1 09:54:44

学习了

鹰毛 发表于 2010-12-1 10:55:37

应该是在执行找原点功能是要摆两摆的

peace80 发表于 2010-12-1 11:20:12

用伺服电机还要用减速机么？

江南飘雪 发表于 2010-12-1 11:23:10

peace80 发表于 2010-12-1 11:20 static/image/common/back.gif
用伺服电机还要用减速机么？

呵呵，很多情况下都要用的，而且伺服电机的减速机都是配套的，直接安装。

门前的小木桥 发表于 2010-12-1 12:03:07

紧跟楼主，一块学习。:lol

mjhls 发表于 2010-12-1 12:33:11

江南飘雪 发表于 2010-12-1 09:27 static/image/common/back.gif
首先，你看看你的加减速是如何设置的；
其次，你的这个结构没有预紧装置，齿轮和齿条是会有跳动的，应该再 ...

这个预紧装置应该怎么做？

603107044 发表于 2010-12-1 12:58:37

十分需要这番方面的知识··和楼主共同学习
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