比较简单的就是在齿条背面加一个偏心轮，就可以让齿条跟齿轮啮合的比较好。
江南飘雪 发表于 2010-12-1 11:23 static/image/common/back.gif
呵呵，很多情况下都要用的，而且伺服电机的减速机都是配套的，直接安装。
是不是高速的时候电机的转矩特性比较符合使用要求？
我们最近也在做直线运动的一个机构，和楼主一起学习啦
本帖最后由 江南飘雪 于 2010-12-1 13:25 编辑
peace80 发表于 2010-12-1 13:16 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
是不是高速的时候电机的转矩特性比较符合使用要求？
这个要综合分析的，有时候是速度要求，有时候是转矩要求，有时候是精度要求；
比如你的负载所需要的扭矩和转速，并不一定能直接选一个合适的电机就能匹配，
往往需要变速才能使其二者兼备。
在一个就是精度，在用步进电机的时候，减速机在精度方面的效果比较明显，伺服电机本身控制精度就可以做的很好，所以这方面所表现的效果就不是那么明显了。
（看见楼主把字改正了，但是“振动”不是“震动”）
本帖最后由 peace80 于 2010-12-1 13:33 编辑
给楼主一个建议，如果工作台负载不大，建议把减速机去掉，用滚珠丝杠代替齿轮齿条。那样就不会出现振动了。
peace80 发表于 2010-12-1 13:31 static/image/common/back.gif
给楼主一个建议，如果工作台负载不大，建议把减速机去掉，用滚珠丝杠代替齿轮齿条。那样就不会出现振动了。
你这么一说到提醒了我，楼主这套结构，从图上看起来，属于比较粗糙的那种，
但是为何要选用直线滑轨和伺服电机呢？
这样就有点显得不配套了。
1。建议楼主用同步带
2。伺服电机震动应该是控制的问题
建议楼主重新设置加减速度和加减速时间。
不要精度为啥要用伺服？负重很大吗？用带抱闸的感应电机就可以吧！
让电控工程师把加减速减低再看看。题外话，不知道你的设备干啥的。你的齿轮齿条间隙也够大的。
过来学习的，看看。:lol