伺服电机有震动

江南飘雪 · 发表于 2010-12-2 09:35:03

我说的锁紧装置就可以消除径向力的，也不是消除，而是平衡，
要不然目前图纸上的状态，径向力完全承受在齿轮轴上了，
运动久了，还是会产生径向的交变载荷，这样就难免会振动了。

我说的锁紧装置，是跟齿轮装在一个基面上的，跟齿条没关系，不占用齿条安装的空间。

2001013201 · 发表于 2010-12-2 09:40:18

本帖最后由 2001013201 于 2010-12-2 10:05 编辑

这个和结构关系比较大，横梁的惯性矩一定要和伺服马达的惯性矩相匹配。所以你的横梁的重量，都不是随便给的。
以及横梁两侧的导轨一定要选负间隙的。
比较典型的这种结构，你可以参考一下钣金厂的镭射切割机的机械结构。另外，不清楚这位兄弟,你们设备的速度和加速度是多少。

港口维修 · 发表于 2010-12-2 09:44:15

缺乏这方面知识，学习中。

英武殿大学士 · 发表于 2010-12-2 16:28:52

学习了

awhy · 发表于 2010-12-2 16:33:23

我一直在做这样的机构，结构看似简单。做起来还是出现很多问题。

trentonkkk · 发表于 2010-12-2 17:09:01

是不是在低速下有这个问题呀
可能是驱动器的问题吧

玉惠 · 发表于 2010-12-2 17:23:08

首先检查一下您的装配，看是否安装不到位，再则，算一下扭转力矩，确认一下伺服的功率！

254289445 · 发表于 2010-12-2 21:44:09

驱动器的参数设置有问题，把位置增益那项参数改大些看看！

老树 · 发表于 2010-12-3 00:22:06

跟着楼主学习了

湘里狼 · 发表于 2010-12-3 11:13:01

label 发表于 2010-12-1 15:45
1。建议楼主用同步带
2。伺服电机震动应该是控制的问题

奇怪，为何客户会否定同步带，而采用齿条呢，有点想不明白

在考虑性价比的情况下，否定齿条，采用同步带应该是最佳选择了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

伺服电机有震动

点评