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楼主: 一片落叶
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伺服电机有震动

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51#
发表于 2010-12-23 16:20:34 | 只看该作者
以前有用过一个伺服电机,也出现过楼主这样的情况,在要停止的时候会发生震动,后来经过分析,主要是输出转矩不够,转速没有达到额定转速,加了一个同步轮的减速比例就好了,我想楼主遇到的问题可能是2个:1、电机惯量不够,
2、输出转矩不够
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52#
 楼主| 发表于 2010-12-24 19:33:12 | 只看该作者
回复 合璧呢 的帖子

电气控制更改这些问题已经解决,现在就还齿轮径向力平横问题,真在解决。
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53#
发表于 2010-12-24 20:02:46 | 只看该作者
私服 我玩过不少 电机也用过不少 私服电机是什么玩意 我就不知道了 期待高人中
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54#
发表于 2010-12-24 20:09:12 | 只看该作者
应该是驱动器参数设置的问题。楼主的这种用法没有什么问题。
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55#
发表于 2010-12-24 20:13:16 | 只看该作者
请问是哪种型号的伺服电机?
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