请教物流仓储AGV/RGV 有轨小车转弯问题
各位大侠有没有物流仓储的，公司要开发那种AGV小车和 有轨的RGV小车 有没有谁知道小车转弯 半径怎么确定的或者有没有这方面的设计手册，书籍之类的给一个方向呀 我看了一下视频 结构好像是前置单台电机驱动，共二台，后置万向轮；但是我疑惑的是在转弯时的时候，两台驱动电机在是否要在转速相同时转速刚好相反，就好像在原地打转，要求小车速度很快，要3m/s；这类设计要注意哪些方面呀；有没有给一个思路的，不胜感激！帖子别沉 AGV小车转弯有最小半径，转弯半径跟车体的尺寸和轮子的布置有关。小车下方铺有磁条，车体下方前后各有对感应器感应磁条，小车运行时，两个感应器都能感应到磁条，由此就可以估画出最小转弯半径。 AGV要3m/s,不要和我开玩笑了。。。。 :)3m/S确实神速，会不会你们做的不是AGC小飞机？ 本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:23 编辑
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958 本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:22 编辑
速度 http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958 snowing_1987 发表于 2016-4-26 08:17
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958
:dizzy:孤陋寡闻了，莫怪。
AGV的转弯速度要3m/s，开玩笑啊，电机能选得到？ AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的比较多的还是6轮的，前后各两个从动轮，中间是驱动，两个主动轮浮动连接，两台电机分控，新松和华小和我原来的公司都是用的这种，转弯时一个主动轮不动就可获得最小转弯半径（理论上等速反向是最小的，半径相当于车体对角长度的一半，不过没见谁用过，可能是见的比较少），具体是多少用CAD比划一下就知道了。
不过我很好奇你的导引方式，不用贴磁条是要做中控系统吗，这样弄是灵活一些，不过控制起来很麻烦，而且可靠性不高吧。