雨倾城 发表于 2016-4-26 18:48:51

你那4m/S的是轨道穿梭车，而不是AGV。我做这个东西做了好些年了

snowing_1987 发表于 2016-4-29 09:26:50

dfy99 发表于 2016-4-26 16:11
AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的 ...

兄弟，你说的浮动我理解错误了   我请咨询一下   小车两个驱动是否要做成可旋转的结构就像万向轮一样 ？你说的浮动我可以理解成承载面与车轮座的连接是浮动的   防止主动轮在不受载的情况下空转

dfy99 发表于 2016-4-29 09:40:14

snowing_1987 发表于 2016-4-29 09:26
兄弟，你说的浮动我理解错误了   我请咨询一下   小车两个驱动是否要做成可旋转的结构就像万向轮一样 ...

不用做成万向的哇，看图好理解一点，灰色的是直交轴减速电机

snowing_1987 发表于 2016-4-29 09:55:56

本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-29 10:04 编辑

dfy99 发表于 2016-4-29 09:40
不用做成万向的哇，看图好理解一点，灰色的是直交轴减速电机
      我在网上看到的    这种电机驱动的   好像在转弯的时候整个电机都可以旋转

问天问地问自己 发表于 2016-12-22 05:29:02

dfy99 发表于 2016-4-26 16:11
AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的 ...

如果四驱的呢？

请看这里：//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=439603

问天问地问自己 发表于 2016-12-22 05:31:24

看lz的意思，LZ想用BLDC？

问天问地问自己 发表于 2016-12-22 19:50:39

@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麦轮，一般用左右差速转向么？有没有用过连杆，凸轮等转向机构？

问天问地问自己 发表于 2016-12-25 15:58:46

@新新额 请看这里。

王宏安75 发表于 2016-12-25 23:02:09

高手云集啊，佩服

simpleplanfx 发表于 2016-12-26 09:57:41

之前看到siasun的小的agv好像是前面驱动轮，后轮万向轮配合转向。沿着磁带转向运动。驱动总成没有单独的电机控制啊。
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查看完整版本: 请教物流仓储AGV/RGV 有轨小车转弯问题