学习，都是大神啊！
纠正几个问题：1.速度3M/s，这个是RGV的速度，AGV没有这么高的速度，不是技术达不到，而是AGV会搬运货物，在遇到障碍或人的时候会急停，速度太快的话会把货物甩出去，所以AGV不能达到这个速度；
2.最小转弯半径还有一种情况：叉车式AGV，它的算法和叉车是相同的，但有些专业叉车式AGV（自制的，主要是国外的专业厂商出品的），最小转弯半径会比叉车小，原因很简单：产品不是拿叉车改装的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此时就要具体情况具体分析了。
3.AGV的驱动系统也有专业厂家在做，好像有一家意大利的厂商做得不错，很多国内厂商都在用；
可以考虑使用单舵轮驱动https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=agv%E8%88%B5%E8%BD%AE&hs=2&pn=2&spn=0&di=95799024860&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&ie=utf-8&oe=utf-8&cl=2&lm=-1&cs=3340446266%2C708901563&os=4214352530%2C3100073191&simid=3443618630%2C266190770&adpicid=0&lpn=0&ln=30&fr=ala&fm=&sme=&cg=&bdtype=0&oriquery=agv%E8%88%B5%E8%BD%AE&objurl=http%3A%2F%2Fwww.cdt-bcfd.com%2Ffile%2Fupload%2F201610%2F11%2F09-53-41-95-24790.jpg.thumb.jpg&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fooo_z%26e3Bv1p-kvu1_z%26e3Bv54AzdH3FfjssAzdH3Ffi5o-dbba8_z%26e3Bip4s&gsm=0
可以