请教物流仓储AGV/RGV 有轨小车转弯问题

snowing_1987 · 发表于 2016-4-25 22:07:03

各位大侠有没有物流仓储的，公司要开发那种AGV小车和有轨的RGV小车有没有谁知道小车转弯半径怎么确定的或者有没有这方面的设计手册，书籍之类的给一个方向呀我看了一下视频结构好像是前置单台电机驱动，共二台，后置万向轮；但是我疑惑的是在转弯时的时候，两台驱动电机在是否要在转速相同时转速刚好相反，就好像在原地打转，要求小车速度很快，要3m/s；这类设计要注意哪些方面呀；有没有给一个思路的，不胜感激！

snowing_1987 · 发表于 2016-4-25 22:37:39

帖子别沉

觉行 · 发表于 2016-4-25 23:37:34

AGV小车转弯有最小半径，转弯半径跟车体的尺寸和轮子的布置有关。小车下方铺有磁条，车体下方前后各有对感应器感应磁条，小车运行时，两个感应器都能感应到磁条，由此就可以估画出最小转弯半径。

雨倾城 · 发表于 2016-4-26 07:36:49

AGV要3m/s,不要和我开玩笑了。。。。

马小车 · 发表于 2016-4-26 08:09:14

3m/S确实神速，会不会你们做的不是AGC小飞机？

snowing_1987 · 发表于 2016-4-26 08:17:05

本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:23 编辑

http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

snowing_1987 · 发表于 2016-4-26 08:19:38

本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:22 编辑

速度 http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

马小车 · 发表于 2016-4-26 08:24:17

snowing_1987 发表于 2016-4-26 08:17
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

孤陋寡闻了，莫怪。

KingoxyzzZ · 发表于 2016-4-26 08:48:05

AGV的转弯速度要3m/s，开玩笑啊，电机能选得到？

dfy99 · 发表于 2016-4-26 16:11:17

AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的比较多的还是6轮的，前后各两个从动轮，中间是驱动，两个主动轮浮动连接，两台电机分控，新松和华小和我原来的公司都是用的这种，转弯时一个主动轮不动就可获得最小转弯半径（理论上等速反向是最小的，半径相当于车体对角长度的一半，不过没见谁用过，可能是见的比较少），具体是多少用CAD比划一下就知道了。
不过我很好奇你的导引方式，不用贴磁条是要做中控系统吗，这样弄是灵活一些，不过控制起来很麻烦，而且可靠性不高吧。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

请教物流仓储AGV/RGV 有轨小车转弯问题

相关帖子

点评

点评

点评

点评

点评

点评