刘景亚 发表于 2009-7-7 15:09:11

新型减速器专题---讨论

最近看齿轮版块人气不高,特抛出一个关于新型减速器讨论的专题,希望引起大家的兴趣和讨论。下面我抛砖引玉,介绍第一种新型减速器。

刘景亚 发表于 2009-7-7 15:12:12

1 RV减速器

刘景亚 发表于 2009-7-7 15:23:10

本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 15:25 编辑

下面来几张RV减速器的解剖图

刘景亚 发表于 2009-7-7 15:35:36

图片是我搜集到的一些资料,并非原创,呵呵
希望能帮助大家更好地了解一下这种传动形式的结构、原理及优点

sunqiangli 发表于 2009-7-7 16:08:32

图片不错,楼主辛苦了

不过减速器小弟不怎么了解的,就不发言论了

我只是来学习的:handshake

过街蛤蟆 发表于 2009-7-7 16:27:15

国内好像有人做这种非标东西的,但没有成气候,以前用过一个,是航空部门做的,承载能力比一般行星好,

刘景亚 发表于 2009-7-7 16:57:04

6# 过街蛤蟆
RV减速器的主要优点还不是在承载能力上,主要优点是传动比范围大、体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等。主要还是应用在精密传动领域。
我们国家在“九五”规划时已经将RV传动装置的研究列为关键技术攻关项目。

过街蛤蟆 发表于 2009-7-7 17:09:32

航天系统有人在搞,好像已经有几年了,以前他们搞柔性轮少齿差的系列产品,有用在机器人和阀门上的,但都是小功率的,大虾可能和他们交流,

刘景亚 发表于 2009-7-7 17:14:55

8# 过街蛤蟆
是的,你说的柔性论少齿差就是我们通常说的谐波减速器,在机器人领域,RV传动在逐渐取代谐波传动

刘景亚 发表于 2009-7-7 17:17:29

再来一个谐波减速器的简介:
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