非常小的，恐怕还得用谐波，很难代替，到一定尺寸，才能用你的RV，谐波主要受柔性轮材料限制，发展不太大，
航天部门，几处单位都有玩类型东西的，这里好像玩这东西的人少，
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 17:35 编辑
11# 过街蛤蟆
谐波传动的主要缺点其实还不是材料的问题。主要是由于其传动原理本身就是靠弹性变形来传递运动的，由此引起的弹性回差很大，影响传递运动的准确性。而且在有负载的情况下，变形的柔轮与刚轮的啮合也不是共轭齿廓的啮合，从而使精度和寿命都受到影响。
另外RV传动就是最开始为机器人关节手臂发明设计的，体积也是可以做的很小的。
RV传动在日本已经批量化生产，在我们国家基本停留在实验室阶段，而且性能指标也不能和日本的相比。
发这个帖子的一个目的也就是希望能引起大家对高性能的新型传动形式的关注，希望有越来越多的人从事相关研究，以便赶超国家先进水平。
楼主介绍个生产厂和大概价格。
先顶一下，别沉下去。有时间再看。好东西。
13# 螺旋线
RV减速器最初就是由日本的帝人公司设计发明的，在国内也有很多的代理商在代理该产品。具体价格可以咨询一下代理商。
看来楼主对减速机研究挺多。
给个意见，先谢谢：
要求：高刚性，减速比能到10就成，最高输出转速300，功率损失越小越好，关键是最好为无背隙。
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:21 编辑
再给大家介绍一种新型的减速器：摆线钢球减速器，也有的叫球式减速机。必威体育网址里的台湾大侠w9049237在从事相关方面的研究。
必威体育网址里的讨论帖：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:32 编辑
16# 螺旋线
你需要的减速机对传动比和转速要求都不高，主要是效率和背系要求。正好上边介绍的那种球式减速机可以考虑
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-8 10:30 编辑
16# 螺旋线
球式减速机的主要优点就是零背隙、高效率。价格大概四五千一台，日本加茂公司的产品。
说说缺点。
看样本看不出缺点。呵呵。