想自动上料，振动盘可能做不到，求解决
如图产品，重200克，要求出料速度3秒/件，出料方向最好是主视图示意方向。问了几家振动盘厂家，只有一家说能做，其他都说做不了，一是盘要非常大，噪音大，速度差很远。那家说可以做的我都觉得搞砸的风险高。现在想用其他办法上料，我想用顶升上料再排序，不知大伙有什么好的提议指明方向可以考虑将产品平铺然后利用皮带或者链轮的多层挂钩上料，类似钓鱼一样。不过这样上料一样会做得很大。但是因为重力上料方向和你需要的正好相反，还要做一个翻转导轨。 这个上料设备尺寸不会小的，毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多，用振动盘工人会疯的。 3D视觉 魍者归来 发表于 2021-5-13 21:28
这个上料设备尺寸不会小的，毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多，用振动盘工人会疯的。
要选方向，要定向出料，皮带做不到呀
本帖最后由 m2006410 于 2021-5-14 20:19 编辑
没想出来 流水线传送就好了呀，按说XYZ三个方向识别三次，但一般应该都是平躺的的吧，即使不平躺用外轮廓导向成平躺的很容易啊，那剩下就识别两个方向就好了，流到指定位置，相机从产品正上方识别出前后，根据识别结果判定是否要换向，再流到下一个工位，相机从侧面识别出产品的正反向（识别那个孔），再根据识别结果判定是否要翻面，最后把那个孔的那个地方导正就完了呀，这样流出来的产品都是一个方向的呀 龙游大海 发表于 2021-5-13 22:03
3D视觉
大佬，能详说一下3D视觉方案吗？一直没用过3d相机，想请教一下，假如同时有两个换向机构，一个是前后换向的，一个是正反换向的，3D相机每次识别到的两个结果A和B，，，，A发送到前后换向，B发送到正反换向就行了？是这样吗？和普通相机还有其他区别吗？
南山樵子* 发表于 2021-5-13 23:51
流水线传送就好了呀，按说XYZ三个方向识别三次，但一般应该都是平躺的的吧，即使不平躺用外轮廓导向成平躺 ...
这么低价值，低技术含量的东西，不值得上视觉。简单的送料机应该能完成送料+定向吧。
魍者归来 发表于 2021-5-13 21:28
这个上料设备尺寸不会小的，毕竟零件就跟大了。皮带上料噪音能小很多，用振动盘工人会疯的。
工人不会疯，跑远点，戴耳塞而已，会笑设计师脑残，老板钱多人傻。