hxglty 发表于 2021-5-18 11:55:05

开个模，做个塑胶管，把物料上到塑胶管里，再直插到一个转盘机构上，通过分料机构把料分出来，这样设备有点是占用空间小、成本低，缺点是上料费点时间

happilly 发表于 2021-5-18 13:21:27

jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有灵感

资料不错

水水5 发表于 2021-5-19 08:08:01

散料 就得3D视觉配个高速的机器人。要么人工码好。其他的方案都不稳定。

wugehaoniu 发表于 2021-5-19 08:19:01

没想过。谢谢分享

awolfbee 发表于 2021-5-19 19:47:18

我曾经做过一个橡皮筋胶圈的上料机构，基本思路就是把橡胶圈从空中扔下来，然后有一根杆子伸出来，橡皮圈掉下来之后总有挂在该杆子上的，掉落到杆子底部，然后有步进机构逐步将圈退下来，下一步就是识别面了，这个时候要么就是正面，要么就是反面，这就简单了。

li392923925 发表于 2021-5-21 17:52:25

用一根圆棒去捅中间哪个孔，靠重心定方向

大白小白 发表于 2021-5-28 19:09:03

lz进展如何了

翼虎 发表于 2021-5-29 19:41:48

jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有灵感

好资料

的确良 发表于 2021-8-24 09:43:05

先用顶升，再用直振，两个openmv加控制板，一个openmv摄俯视面确认零件前后特征，另一个openmv摄零件的侧面特征，不符合的气缸推走，openmv用canny算法取边缘特征，用串口和控制板通迅判断是否正确，注意这是openmv不是opencv两者有区别。openmv便宜，可以自制，视觉成本在一千以内，但算法要靠自己编，要会python
搞非标就要什么都会，视觉要底层，控制要会电机加减速控制代码和总线，机械要懂材料，摩擦，硬度，耐磨，结构，上位机要懂C++（难被破解），网络编程

追猫的雨 发表于 2021-10-27 17:49:36

好人
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查看完整版本: 想自动上料，振动盘可能做不到，求解决