龙游大海 发表于 2021-5-13 22:03
3D视觉
大炮打蚊子
代价高点就上视觉，现在展会上看到的，视觉可以做到从料箱里取出随意放置的零件来准确定位到工装上。
兄弟，拿去去看下，可能有灵感
jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有灵感
多谢
南山樵子* 发表于 2021-5-14 00:19
大佬，能详说一下3D视觉方案吗？一直没用过3d相机，想请教一下，假如同时有两个换向机构，一个是前后换向 ...
是否双相机构成3D视觉？
麦哥123 发表于 2021-5-13 22:29
要选方向，要定向出料，皮带做不到呀
20ppm，lz的预算是多少？
大白小白 发表于 2021-5-14 14:09
是否双相机构成3D视觉？
不是的，工业3D相机（非生活旅游中的3D拍照相机）是一个相机一个镜头，然后还多一个出激光的地方，镜头和激光配合使用才出来3D效果，双相机或者多相机组合的话，那还是2D相机，拍出来的照片都是平面的，理论上多个面进行拼凑是可以拼成3D效果的，但那个对代码要求非常之高，如何实现拼接成功，而且来料还不一样，拼接是否会出现错误都不好说，我不敢把话说死，只能说能做到的大佬非常罕见，以我的菜鸡水平，我觉得这个方案用两套普通相机更好点，一是更便宜，二是，3D相机测出来的结果并不好输出，因为有时候需要翻转一个方向达到标准的方向，有时候需要翻转两个方向才到达到标准的方向，3D相机的输出结果是咋告诉两个执行机构，有时候只动一个，有时候要动两个，有时候都不动，这个我实在是想不通，但是换成两个普通相机，俩方向对应俩换向执行机构，问题就很好解决了
这上料部分，就几千块钱预算，上视觉不可能了，上视觉，还得用个机器人抓，又不是高利润的产品
个人想法
1、料仓用滚筒或者往复推板
2、物料从料仓出来落在皮带线上
3、皮带线加两次导流条，使物料出来的方向大体同向
4、皮带末端分料时加位置整定
可不可以放料筐里然后做一排仿圆形的掏料器，掏上来后圆心是固定的，然后用轴去穿成窜，掏料时注意利用重心，将工件只能朝一个方向掏，就相当于识别，然后轴穿成一窜了后再将轴另一端设置成滑道，滑下去，然后再一个个送料？可以参考棒类送料。