johnneyyu 发表于 2021-10-28 13:05:02

有两个方案，第一个：上3D视觉，无序上料。第二个，输送带或者链条上做载具回流，人工一个个放。其他没有更好办法，零件太大了

15256009230 发表于 2022-6-25 17:46:43

做一个流水线筛选机构可以不？上面设计一个挡片，把立起来的零件的推回料仓；某段开缺口，让不是指定方向和指定反方向的零件掉回料仓；然后在某段设定一个光耦和推杆，光耦检测到零件后，推杆推出，把指定方向反向的零件推落，就是推零件平位那里，如果指定方向的零件就推不到了，要算好零件运动速度

大白小白 发表于 2022-6-25 23:35:32

这个自动送料lz最后如何解决了？

老兵老兵老兵 发表于 2022-7-4 18:08:00

这个机构上料要不就是皮带线加机械手，要不弹夹加机械手！

12597199398 发表于 2022-7-5 15:06:36

jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有灵感

插个眼

12597199398 发表于 2022-7-5 15:07:38

12597199398 发表于 2022-7-5 15:06
插个眼

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12597199398 发表于 2022-7-5 15:13:35

12597199398 发表于 2022-7-5 15:07
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10分！！！

道法自然TGG 发表于 2022-7-22 08:16:15

jackcheng8966 发表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有灵感

谢谢大佬，找这东西好久了，非常感谢！！！
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