是否为强力磁铁，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式达到分离定位的效果，
wx_sK9h107T 发表于 2019-3-9 08:04
想知道这个上料仓里的磁铁怎么放进去的?
目前考虑人工放置。
jylhzh 发表于 2019-3-9 07:39
期待后续
好的！:)
wx_sK9h107T 发表于 2019-3-9 08:06
个人觉得用震动盘分当上料仓，再在接口上设置一个分料装置效率应该更高
是强力磁铁，采用振动盘的话，担心会互相吸住，不好出料，还有需要考虑磁铁的外观保护与磁铁易碎的特性。
fsqr178713 发表于 2019-3-9 08:33
产品也是磁铁吗？到机器人的治具爪有点复杂.看拍图时间设备还在调试中吗/
磁钢专家 发表于 2019-3-9 08:55
说实话还真不太懂这个怎么分离
搓开的。最下面的一个磁铁掉在分离板里面，上面的磁铁还在料仓中，分离板相对于料仓运动，从而推动最下面的磁铁分离。
454141017 发表于 2019-3-9 10:47
将3 mm厚 磁钢探测到适当的时机时 用气缸推出来，那个单轴机械臂每次受侧向力，建议料仓用导轨挡一下（或许 ...
1.对受力的分析，我还真没有仔细考虑，感谢提醒。我理解意思是，料仓限制在一个滑槽内移动，分离是有机械的刚性承担分离力，而不是靠单轴机械手的滑轨受力，是这样吗？
2.之所以推那么远，是因为分离后的磁铁打算考虑采用吸盘进行取放，担心料仓磁铁的磁场影响，所以分离的距离较远。有什么不妥吗 ？
远祥 发表于 2019-3-10 17:06
是否为强力磁铁，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式达到分离定位的效果，
是强力磁铁。产品需要有磁性。所以消磁的方式分离应该是行不通！
非标男 发表于 2019-3-11 09:05
1.对受力的分析，我还真没有仔细考虑，感谢提醒。我理解意思是，料仓限制在一个滑槽内移动，分离是有机械 ...
考虑得很周到.
非标男 发表于 2019-3-11 08:58
搓开的。最下面的一个磁铁掉在分离板里面，上面的磁铁还在料仓中，分离板相对于料仓运动，从而推动最下面 ...
明白了，这磁铁应该是钕铁硼强磁钢