自动磁铁分料机构,请指教!
大家好!现在有一个磁铁自动装配的项目,下面是做的一个方案,第一次做,拿出来让大家看看,给出宝贵意见,不胜感激。目前考虑,
1.是否需要进行二次精定位?担心精定位机构(气缸等)定位后会有磁力干扰,反而导致位置不准.
2.这样磁铁能顺畅、正常、稳定的分离出来吗?会不会出现卡料情况?
3.磁铁之间的中心间距为30mm,磁铁为8x3mm。
期待后续 想知道这个上料仓里的磁铁怎么放进去的? 个人觉得用震动盘分当上料仓,再在接口上设置一个分料装置效率应该更高 我们公司也有个类似的自动化 :) 说实话还真不太懂这个怎么分离 进来学习一下。 将3 mm厚 磁钢探测到适当的时机时 用气缸推出来,那个单轴机械臂每次受侧向力,建议料仓用导轨挡一下(或许有的没看清楚)。
推得很远,这也是个问题。 各位大佬有用到非标模组的话我们可以出3D图参考,QQ172149169,坐标上海。