awolfbee
发表于 2018-7-19 15:44:49
threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜,奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
来个一条龙吧,高科技养虾,自动化剥虾,智能化吃 ...
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。
说到剥虾,现在湖北潜江全是人工剥虾球,如果真的能开发出来,那估计就是几百台甚至上千台。
虾球主要用于出口,给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
threetigher
发表于 2018-7-19 16:38:32
awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我 ...
我看到有一个自动剥河虾的视频,好像广东开发的,挑线似乎没做好。
氧气,PH,或者营养液成分监控,这个我理解主要靠传感器,没有理论难度,主要靠堆经验。
大侠是要自己画板子,编程序么?
但是这个剥虾的动作分解,这就要费点脑筋了。没什么好参考的,又要快速,又要干净,又要不伤虾球,
这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。
提到这个卖机,在另外一个技术人员创业的帖子里,我说了,没有放置被人山寨的技术,那就危险了,相当于裸奔。
所以,自产自销是最省心的。朋友的路子,是一条农产品自动化比较保险的路子。
大侠多多交流!
threetigher
发表于 2018-7-19 16:43:06
机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
是的,在许多实用上比不上专机,但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣,还是很吸引人的,好过整天在 ...
大批量上专机,如果是多个品种,小批量,那就机器人派上用场了,这就是柔性生产的威力。
大家多交流~
threetigher
发表于 2018-7-19 17:05:54
@awolfbee没有示教模式么
awolfbee
发表于 2018-7-20 08:35:50
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 编辑
threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee没有示教模式么
现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹,这个实际上我在20年前就看到已经出现过了,不知道为什么现在才普及,可能是控制器和传感器比较昂贵,拖动过程中机器人自动记录轨迹,然后可以无限重放,但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人,应该是五轴,反而可以实现拖动示教,我来找找链接。
找到了,如下:
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
貌似放不了。
threetigher
发表于 2018-7-20 10:18:47
awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也 ...
软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。
机器人有了柔性,剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦,但专业人士会有他们的方式方法。
谁都希望大批量,但现代消费还流行个性化,定制化,所以柔性生产应运而生,机器人大放异彩。
支持LZ业余时间研究工业机器人!
awolfbee
发表于 2018-7-20 10:35:49
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 编辑
threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。
机器人 ...
现在机器人变成不用G代码,比如说,如果空间两个点,是选择怎样的路径过去,是直线过去还是弧线过去,路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去,这样机器人手臂运动方向会发生突变,产生振动,一般是平滑过度为好。
G代码编程比较麻烦,个人觉得。
awolfbee
发表于 2018-7-20 11:03:24
貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。
机械学艺
发表于 2018-7-20 12:50:06
来点业余条件下管用的。
gj5202014gs
发表于 2018-7-20 15:06:06
淘宝买个玩玩就好了