机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52:03

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58
买台二手机器人,花费不小。

自己DIY,太小就没意思了

机械本体和驱动都有了,就缺控制软件。:L

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59:00

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
机械本体和驱动都有了,就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板,还是直接采购控制器?

机械学艺 发表于 2018-7-18 14:08:40

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
想自己用单片机开发多轴控制板,还是直接采购控制器?

直接采用通用的运动控制器(卡),运动路径轨迹用类似UG等软件产生,问题是后处理怎样解决?

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53:47

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
编些动作,再就试下软材料的加工或雕刻。

那就雕刻机好了,能加工的那就不是小家伙了,有可以切削加工的机器人,负载达到270kg,但是精度反而不行,还没雕刻机好。

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02:37

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻机好了,能加工的那就不是小家伙了,有可以切削加工的机器人,负载达到270kg,但是精度反而不行 ...

是的,在许多实用上比不上专机,但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣,还是很吸引人的,好过整天在手机上互转微信。:lol

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44:51

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
机械本体和驱动都有了,就缺控制软件。

软件要么自己写,要么购买现成的。驱动器有了,这个简单,控制器呢?网上有六轴联动控制器,看他是否提供软件。

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06:38

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写,要么购买现成的。驱动器有了,这个简单,控制器呢?网上有六轴联动控制器,看他是否提供 ...

专用的六轴控制器及软件都可以买到,就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器),输入G代码就能动起来了,现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码,是个难点,另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20:33

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写,要么购买现成的。驱动器有了,这个简单,控制器呢?网上有六轴联动控制器,看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜,奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧,高科技养虾,自动化剥虾,智能化吃虾~

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:30:02

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜,奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧,高科技养虾,自动化剥虾,智能化吃 ...

也一般化,知道是怎么回事情,但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情,都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境,青山绿水,心老了。准备养老了。

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:31:35

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
专用的六轴控制器及软件都可以买到,就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

mach3也可以,不过控制那么多,算法会算死人的。
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