业余玩工业机器人

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 11:52:03

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58% N5 w5 @ a: @/ k9 f* g! p
买台二手机器人，花费不小。
5 O% ?6 d% X/ A; o4 V- ]3 Y J
0 v: a& X8 q* F. y自己DIY，太小就没意思了

机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

threetigher · 发表于 2018-7-18 12:59:00

机械学艺发表于 2018-7-18 11:52& F- }/ J/ U; |% I
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 14:08:40

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59% D+ m. O) _; R& L0 F+ w0 Y( U
想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？

awolfbee · 发表于 2018-7-18 15:53:47

机械学艺发表于 2018-7-18 11:41
4 C# z6 x. ^0 p* e0 q- m$ D- a* T- k编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。

机械学艺 · 发表于 2018-7-18 18:02:37

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:535 }0 q9 D) y0 T1 |' u9 t+ V
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。

awolfbee · 发表于 2018-7-19 08:44:51

机械学艺发表于 2018-7-18 11:52) R& b# ~: P! P) r5 O" }7 }* e
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。

机械学艺 · 发表于 2018-7-19 15:06:38

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44* ?7 q- u1 A" u8 \5 Y
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

threetigher · 发表于 2018-7-19 15:20:33

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44; W, r) Q$ B j2 O' b" o# I
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~

awolfbee · 发表于 2018-7-19 15:30:02

threetigher 发表于 2018-7-19 15:200 P$ J. D8 T& x
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。8 C9 c/ q1 {- j" K6 L
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来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。

awolfbee · 发表于 2018-7-19 15:31:35

机械学艺发表于 2018-7-19 15:06
# P1 d) u! v) O# G' D4 X3 @专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

mach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。

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