业余玩工业机器人

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58
买台二手机器人，花费不小。
" {* l% I6 A+ B) t( Y/ C
. d7 q, e) W( J( b* x  r& ]自己DIY，太小就没意思了

机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
4 A0 _% q# e6 O# d" x" G机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
+ }4 D! C) U# l想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

. \$ Y8 d  w, a4 b1 f1 n6 Q, G直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？
- `9 r: @5 Y5 ~5 c  j4 `6 Z7 _0 k

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

2 z* l, E" r7 X/ _  a# [* K那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53
5 \  l3 o3 u) u5 x$ \3 z那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

+ }9 w* f7 T& n/ y是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。
* z, i' e  ?: A9 {3 m  \

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
6 |) T# |( h. O3 i机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。
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机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

# f8 ~3 t7 k1 m0 Z7 {; b* e+ R3 K1 u专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。
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threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
: j2 [* J9 H& |+ _9 ]6 g$ O9 n软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

  `# h7 ~- c  J0 O0 E& u. C( p4 ?5 B来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~
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awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

. {* C7 f, r! D来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

2 X7 `) y' w: j7 F, p也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。
+ X/ `( S0 F* p2 E2 `: @

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
8 i' J$ ^" `0 F6 ]9 C专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

mach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。
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