业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

+ E9 J; x# {* n6 f6 @2 \高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。

说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。

虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
- l8 i! r. f5 g高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。
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% S4 p3 `0 b2 ^0 P, ^+ Z7 R氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
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2 B" ~0 _7 z8 y. c/ F大侠是要自己画板子，编程序么？
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' J% X! C5 t8 ]9 E9 B" O但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，

这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。

! u- l* D0 T5 l提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。

& g4 n/ {$ X7 U$ P: i% E( b7 J所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
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' f" Y( w0 j6 U; s  d' r( \. i8 Y; Y大侠多多交流！
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threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。

7 d& t. K, Z: B$ e" C" a大家多交流~

threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。
7 ~6 C2 a; v9 b2 N( ~
: v) a0 h: _- u, k1 w3 Z) `9 h! ~找到了，如下：
) V1 n( ~6 }, a8 b9 s8 I& \5 ?: g/ x


https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
# X" |0 i: a: `2 l3 n
) D9 \  I" o% `, o( O' b5 F8 ?2 l貌似放不了。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
- E3 u3 r; E  ?3 e% i+ O现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

4 ^' y/ k8 U1 p4 C. A: c软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
( K) N6 r1 Z0 R机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
! n. k: i# f2 J$ n  q* m8 J8 P( N谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
5 b" W, @" G) p! z. E! o
1 F5 M7 ~3 @+ S* b6 f1 v: h( {2 }支持LZ业余时间研究工业机器人！
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awolfbee

* m0 V0 j6 l+ G% ^

threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
) w, ]! A3 c/ {- {3 S7 g2 M软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
9 K2 _, j7 i1 s5 V: l# |9 V8 X) b机器人 ...

现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。

G代码编程比较麻烦，个人觉得。

awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。

机械学艺

来点业余条件下管用的。

gj5202014gs

淘宝买个玩玩就好了