业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

, \# L1 G* k6 }# Z" {3 G高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。

说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。
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# m% L7 Y1 L6 D. m1 F; V3 g! |虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

' S/ m. E- z  W! T0 I$ i6 @我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。
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' X" m! L- C2 ^$ d' }1 H* z氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。

大侠是要自己画板子，编程序么？

但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，
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这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。
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提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。
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所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
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# {2 l, G- ^  T大侠多多交流！

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

& ~3 |8 E) [8 i  k大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。

( h- X% b& X+ y% ?5 ]& J( ?大家多交流~
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threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

% B7 w1 U' k- `3 u" U现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。
" }' d  @+ C; J& v  \& H, E, z
& c$ n" b- W6 M* ^: w. I找到了，如下：
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2 g) n4 Y9 N5 k) V
; c( v9 t# a- khttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
8 }' Q& J- ?" d5 k5 D
貌似放不了。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

; O9 A5 s- T+ O9 [0 i; x: ?软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
0 [5 @: F) K0 s; Z机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
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支持LZ业余时间研究工业机器人！


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awolfbee

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threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
机器人 ...

. ?  g9 B, [. o( l+ T现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。
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, x0 P# Q6 P7 w9 h/ l+ yG代码编程比较麻烦，个人觉得。

awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。
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机械学艺

来点业余条件下管用的。

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淘宝买个玩玩就好了