业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
4 k$ O, c" Q9 i5 A& \" f
; |% o, H# L) Y" i2 r6 `来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

, ?3 t: S; {: Z, k( f+ t高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。

说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。
2 K& |7 ]) K4 C- R; R0 I& l; I& k
虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。
+ G" W, H; ^& l! {
氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
8 v$ B' G; q0 R5 A, v/ ?
大侠是要自己画板子，编程序么？
+ i7 u4 x- }: i/ T5 f3 i
! F1 T" x0 ?4 D但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，

这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。

提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。
0 m  F- E0 R& X6 I: P/ M/ V* x5 p
8 J! K% ]4 i7 c% p6 J9 ~, T" M所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
  h% }, {9 |0 V1 ?$ k
大侠多多交流！

7 |' `$ D' q  G% d, q

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
5 C+ p# z: ~" f% Y是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。
! ~, {6 p6 z" g- x! F
大家多交流~
( t7 `! k- ^  f5 ]2 t

threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

2 G# i  a- _& J

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。

找到了，如下：
4 [) w) E& h' u8 a: f# U9 ?* [

9 D9 q9 W. ~( @7 u0 n
  }* I. T; I9 vhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
* i, Y' A3 u4 b8 [9 O* A" `/ g
貌似放不了。
6 B0 }) b' w' Z+ a, d

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
2 s/ k8 L8 i& H9 H9 f' y现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

. T) P6 [$ {- Z5 T8 a% [% s软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
- C# [3 H0 i% Q+ c机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
2 N7 ~. J! a9 m3 v8 J" X
支持LZ业余时间研究工业机器人！

6 x$ A3 U- {. T4 Q) Y

awolfbee

/ I9 q# ]) R4 ~# o; _; y

threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
机器人 ...

现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。

G代码编程比较麻烦，个人觉得。

( T- e, A) S6 o) n- R, A2 Q

awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。

0 z/ X3 l5 W$ E* k6 y. G; x

机械学艺

来点业余条件下管用的。

gj5202014gs

淘宝买个玩玩就好了