各位社友：
在我们这个专利样机照片发布之前，我直接请“害怕伏枥”老师帮助做一下优化工作，
“害怕伏枥”老师非常认真的并花费了好多时间，画出了正规的设计图。在此，
我向“害怕伏枥”老师表示深深的敬意、谢谢！
本想在本帖题目发布的同时，也一同公布“害怕伏枥”老师的设计，但，考虑怕
影响社友们的思路，所以才延至今天发布，也请社友们一同欣赏。
“害怕伏枥”老师的优化方案，比现在已经做出的样机有很多优点，在新的
样机中，有很多地方都会参考、采用
*由于我的电脑编辑存在问题，致使图片的质量有点不好，请各位社友见谅！
[ 本帖最后由 黄河湃 于 2007-12-22 02:11 编辑 ]
67楼开门造车老师的方案有以下特点：
优点是：简洁，易操作；
缺点是：晃动，摆动大不易控制。
曲柄摇杆不是一样可以吗？电机装个变频器改变电机转速从而改变曲柄摇杆转动速度。不是吗？？
可以采取曲柄-链传动。我们单位有一台日本过来的旧机器，专门是轧小齿条用的，需要做往复运动就是采取曲柄摇杆机构，当然啦，它做匀速运动没有变频器。
作为黄河湃的朋友，看到他研制这个产品的过程，真是不容易啊！
祝贺祝贺！
祝贺
有些感动
也来提点建议，不知有用没用
1：所有能碰到链条的地方都保护起来，是否有使用的安全性
2：加一些辅助功能器件，如把a处件放到b处，想儿童车，提高康复运动的趣味性
3：预制一些安装挂架和插口，为升级做准备，如餐台插口，小电视挂架（放指导节目）
4：有没有调速的功能，加个变频器
继续讨论
我在飞友好！
你在70楼的方案看到了，原理上是可行的。
你看一下黄河湃友在72楼对我在67楼的方案指出：
缺点是：晃动，摆动大不易控制。
你的方案与我雷同。看来来得想办法。
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另外，不想加电控的原因是，让这个设备可靠，所以能不加就不加。
你的关于：直流电机调速电子电路的方案，我会认真考虑。
谢谢！
syw071223---17.22
机加工网友好！
回复1：链条与链轮结合处一定要做保护的，以防夹伤用者。
回复4：不想加电控的原因是，让这个设备可靠、廉价，所以能不加就不加。
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你的建议：
3：预制一些安装挂架和插口，为升级做准备，如餐台插口，小电视挂架（放指导节目）
记录在案。并积极考虑！
谢谢！
syw071223---17.32
syw开门造车前辈您好
对于不稳定问题我画了草图（见附图）解决，您看可以吗？图中红色的手杠可将两个支架固定。（绿色支架可倒置）
无油导套可选便宜的大概每个十多元。
还是建议增设一个电子电路控制多段运动模式，由患者依据自身条件选择。只要电路设计合理应不存在不可靠因素。如只是一个单纯的机械产品是没有现代气息的，增加电子控制也不会增加多少成本。
[ 本帖最后由 我在飞 于 2007-12-23 21:31 编辑 ]
回复79楼，我在飞：
上述结构存在一个缺陷就是：钢丝绳在钢管内部的摆动会敲打管壁发出噪声。