@老鹰 。请把“轩辕相濡”那些没用的回复处理一下。包括我这个回复。
一是影响其他人的正常浏览和交流
二是，这些言论，最后会让他及其难堪，对他不好。
谢谢
总结一下大家的讨论，其实大家的分歧点还是这个圈字，把大家都 ‘圈’ 进来了，拿到这个题目，大家主要有三种解法。
解法一：根据齿数比，节圆长度，以及齿轮啮合是做纯滚动直接得出自转两圈，公转一圈。
此种方法以齿轮上某一点与大齿轮两次重合为一圈 。
解法二：根据轮系基本理论，计算出行星架与行星轮的传动比为1:3，行星架转一圈为转过360度，用时360/ω1，则行星轮转过360*3度，所以小齿轮转了3圈。
此种方法以齿轮某一半径转过的角度为360度时为一圈。
解法三：根据在与行星架固连的坐标系下，行星轮转了两圈，此坐标系为动坐标系。
此种方法以齿轮上某一点的轨迹画完一个圆为一圈，由于在绝对坐标系下轨迹不是圆，所以需要寻找能使轨迹为圆的坐标系，此题中为行星架所固连的坐标系。
如果这个题目问行星架与行星轮的传动比也就不会有这么大分歧了吧，传动比就可以按照轮系理论计算了。
最后
希望大家不要因为这个问题争论了，以此伤了和气。
希望大家在以后再讨论问题的时候，尽量把自己的问题，观点描述清楚，不要让大家去猜测你的想法，然后就深藏功与名
针对问题可以争得面红耳赤，但是不要过于激动，玩文字游戏，更不要进行人身攻击，要冷静思考
许多问题都没有所谓的 ‘正确答案’，大家不要忘记了真理的条件性与历史性，这种条件和历史正是需要我们去讨论才能明确
最后在这里祝愿大家在即将到来的新的一年里，工作顺利，学习进步，生活愉快！
这个问题我一直也抱着疑问，但是后来我做了一个运动仿真，无论我怎么观察，小齿轮始终自转了2圈。
机械爱好者yx 发表于 2016-1-30 14:13 static/image/common/back.gif
这个问题我一直也抱着疑问，但是后来我做了一个运动仿真，无论我怎么观察，小齿轮始终自转了2圈。
大侠是静止不动的看（站在绝对坐标系），小齿轮自转是2圈，外加绕半径R+r的圆做平移
要是站在轮架上去看，小齿轮绕行星轮轴自转将会是3圈了。
海鹏.G 发表于 2016-1-30 10:18 static/image/common/back.gif
@刘景亚
昨天晚上思维确实有那么一点混乱。现在，稍微理了理，就少齿差行星轮，请教刘博士几个问题， ...
发表一下我的观点：
1，我认为少齿差输出轴是行星轮的自转。万向节或者销孔机构、十字滑块等等已经把公转消除了。你不妨考虑一下“零齿差”的情况？有公转，没有自转，那么输出轴就是零。
2，所谓的“转动”我认为不应该以点的轨迹来考虑，而是用刚体上固联的矢量来考虑。如果考虑行星轮上固联矢量，那么它相对静止坐标系来说就是自转。
3，行星轮上的点轨迹是摆线。
贴一篇论文，“零齿差”：http://www.docin.com/p-1241654496.html
我前面回复有个类似的东西，看那个动画。那是个巧妙机构
datree 发表于 2016-1-30 14:27 static/image/common/back.gif
大侠是静止不动的看（站在绝对坐标系），小齿轮自转是2圈，外加绕半径R+r的圆做平移
要是站在轮架上去看 ...
我明白了，考虑的太简单
本帖最后由 海鹏.G 于 2016-1-30 15:51 编辑
明月山河 发表于 2016-1-30 14:38 //www.szfco.com/static/image/common/back.gif
发表一下我的观点：
1，我认为少齿差输出轴是行星轮的自转。万向节或者销孔机构、十字滑块等等已经把公转 ...
不论是少齿差还是零齿差还是摆线针轮。
他们的行星轮，在绝对坐标系下的绝对运动，都是平面复合运动，而不是“转动”。讨论转动是没意义的。
而行星轮通过销孔结构或者万向节，驱动输出轴在绝对坐标系下做旋转运动。
而输出轴这个运动要根据之前提到的坐标变换再进行更复杂一些的坐标变换。是行星轮自转和公转通过销孔结构变换后的综合结果
简单看了下大家的回复，明月山河对少齿差的理解到位，看到了本质。而本贴的楼主，要不就是理解没到位，要不就是为了争论而争论。实在无趣。本人不会再在这个帖子浪费时间了。懂就懂，不懂就算了。