1秒是有点快，期待高手。
用伺服电机
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本帖最后由 害怕伏枥 于 2014-7-1 03:49 编辑
马氏轮用在听竹的这种工况其实是制作最简单，使用最可靠的一种结构。
下面给出马氏轮工作原理简图做说明：
左面上下两行共10个，是驱动轮每转过10度与槽轮的关系图；右面是驱动轮转过45度时与槽轮的关系图。
可以看得出，在驱动轮以匀速转动时，槽轮的转动是极其完美的加速-减速运动，其启动停止自然而然地平稳，没有采用其它驱动方法需要特别对付的运动惯性。
上面图示4工位的马氏轮，如果驱动轮一直以匀速旋转的话，转位用时为每个节拍的1/4，不转的时间为节拍的3/4。如果转动用时1秒，则整个节拍时间为4秒。
但听竹在19楼说，加工时间只有1秒，要提高生产率怎么办？
如果把驱动轮转速提高到每1.33秒/转当然可以，只是结构强度受考验，能不能实现恐怕不好说。
不过现在变频器已经是白菜价，如用变频来解决。设定电机以两种转速交替运行就行。
具体结构方面，放置工件的转盘和槽轮的结合可以用下面的结构：
驱动轮可以直接装在斜齿轮螺旋锥齿轮减速机的输出轴上。
驱动轮的结构可以参照我的另一个帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984《机械设计实例-使用马氏轮的送料装置》。
马氏轮驱动最少工位为3，不过马氏轮结构工位越少，驱动轮需要越大。3工位的结构尺寸不怎么合适。
上面示意图的槽轮外径为600，可能适合听竹工况的要求，一并把它的dwg文件发出。
早晨要去乘今天上海至成都的首趟动车去成都，会有一些日子不能上必威APP精装版下载，这个问题不能继续参加讨论了。
用油压马达转，类似于双色注塑机的转盘，速度也较快，重要的是，耐用！
害怕伏枥 发表于 2014-7-1 02:50 static/image/common/back.gif
马氏轮用在听竹的这种工况其实是制作最简单，使用最可靠的一种结构。
下面给出马氏轮工作原理简图做说明： ...
出外注意身体。
这个结构做方案时，做过动画。
需要的扭矩约为700Nm，最大的加速度约14rad/s^2。担心那个拔销耐用性。现在正在试双层，每层转90度的方案。
后面可能还会考虑双气缸单齿轮推动，加液压缓冲。与槽轮结构进行比较。
考虑流水线上的步进式搬送机构
1s 没问题
上面是跟什么结构配合的，能不能移动上面的部分？
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