180度摆动油缸（或摆动气缸），系统自己考虑。
好像这样可行？
尘世天涯 发表于 2014-6-26 15:45 static/image/common/back.gif
为什么一定要考虑用电机停呢？
两个工位的话，可以只旋转180度，这样就可以用液压缓冲加挡块的方式。只要保 ...
不一定要用油缸，普通电机加减速机就可以实现。1秒钟转半圈，转速大约是30r/min（忽略加减速的粗略数据）。这个转速是非常容易达到的。假设普通电机转速是3000r/min，买一个多级减速机，减速比是100。液压缓冲就更不是问题了
好像成本也没那么夸张吧。
尘世天涯 发表于 2014-6-27 12:44 static/image/common/back.gif
不一定要用油缸，普通电机加减速机就可以实现。1秒钟转半圈，转速大约是30r/min（忽略加减速的粗略数据） ...
如果只是180度，这也是个好办法。
旋转约需要700～1000NM的力，液压缓冲，你觉得效果怎么样？停止时，精度好不好？
tjtgdlf 发表于 2014-6-27 11:11 static/image/common/back.gif
180度摆动油缸（或摆动气缸），系统自己考虑。
需要液压系统吗？
做成直线的，用液压缸来回推吧！
听竹 发表于 2014-6-27 12:34 static/image/common/back.gif
好像这样可行？
就是这个意思。气压越高，谐振周期越小。稳定运行时，气缸一直充满气，气阀是不需要动作的。
减速电机加传感器 ，加刹车电阻，应该可以搞定！
增加一台加工机，这样换位时间增加到4s
用马氏轮（槽轮），改成4工位似乎容易些。
用作图法可以很清楚地看到马氏轮的转位有很明显的加速和减速过程，冲击力是各种机构中最小的。
结构最简单，制作也没有难度，成本应该最低。