机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
1 2 3 4 5 6
返回列表 发新帖
楼主: 听竹
打印 上一主题 下一主题

双工位交换方式,项目求助

[复制链接]
51#
发表于 2014-6-30 10:23:33 | 只看该作者
1秒是有点快,期待高手。

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
听竹 + 1

查看全部评分

52#
发表于 2014-6-30 13:01:15 | 只看该作者
用伺服电机
53#
发表于 2014-6-30 13:32:35 | 只看该作者
学习学习
54#
发表于 2014-7-1 02:50:32 | 只看该作者
本帖最后由 害怕伏枥 于 2014-7-1 03:49 编辑

马氏轮用在听竹的这种工况其实是制作最简单,使用最可靠的一种结构。
下面给出马氏轮工作原理简图做说明:

左面上下两行共10个,是驱动轮每转过10度与槽轮的关系图;右面是驱动轮转过45度时与槽轮的关系图。
可以看得出,在驱动轮以匀速转动时,槽轮的转动是极其完美的加速-减速运动,其启动停止自然而然地平稳,没有采用其它驱动方法需要特别对付的运动惯性。
上面图示4工位的马氏轮,如果驱动轮一直以匀速旋转的话,转位用时为每个节拍的1/4,不转的时间为节拍的3/4。如果转动用时1秒,则整个节拍时间为4秒。
但听竹在19楼说,加工时间只有1秒,要提高生产率怎么办?
如果把驱动轮转速提高到每1.33秒/转当然可以,只是结构强度受考验,能不能实现恐怕不好说。
不过现在变频器已经是白菜价,如用变频来解决。设定电机以两种转速交替运行就行。
具体结构方面,放置工件的转盘和槽轮的结合可以用下面的结构:


驱动轮可以直接装在斜齿轮螺旋锥齿轮减速机的输出轴上。
驱动轮的结构可以参照我的另一个帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984《机械设计实例-使用马氏轮的送料装置》。
马氏轮驱动最少工位为3,不过马氏轮结构工位越少,驱动轮需要越大。3工位的结构尺寸不怎么合适。
上面示意图的槽轮外径为600,可能适合听竹工况的要求,一并把它的dwg文件发出。
早晨要去乘今天上海至成都的首趟动车去成都,会有一些日子不能上必威APP精装版下载,这个问题不能继续参加讨论了。


2014063001.DWG

91.94 KB, 下载次数: 10, 下载积分: 威望 -10 点

55#
发表于 2014-7-1 06:16:41 | 只看该作者
用油压马达转,类似于双色注塑机的转盘,速度也较快,重要的是,耐用!

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
听竹 + 1

查看全部评分

56#
楼主 | 发表于 2014-7-1 08:53:33 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2014-7-1 02:50
马氏轮用在听竹的这种工况其实是制作最简单,使用最可靠的一种结构。
下面给出马氏轮工作原理简图做说明: ...

出外注意身体。
这个结构做方案时,做过动画。
需要的扭矩约为700Nm,最大的加速度约14rad/s^2。担心那个拔销耐用性。现在正在试双层,每层转90度的方案。
后面可能还会考虑双气缸单齿轮推动,加液压缓冲。与槽轮结构进行比较。



57#
发表于 2014-7-1 13:44:06 | 只看该作者
考虑流水线上的步进式搬送机构
58#
发表于 2014-7-2 12:49:05 | 只看该作者
1s 没问题
59#
发表于 2014-7-3 14:16:44 | 只看该作者
上面是跟什么结构配合的,能不能移动上面的部分?
1 2 3 4 5 6
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-5 07:27, Processed in 0.053530 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表