请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？
本帖最后由 阿飞LJ 于 2024-8-19 15:19 编辑提升状态示意图
下降状态示意图
这两张是吸盘安装板的示意图
这个是吸附物料的示意图
如果看不懂，需要我这个3D草图，我也可以提供一下
补充一下：如图所示，这是一个简单的抓取机构，物料重量1KG左右，长宽高为140*120*30，大概运动步骤为：
1.感应到来料，机构此时在原点，三轴气缸下降吸取物料
2.吸取完成三轴气缸缩回，模组带动机构平移到放料位
3.到放料位时，旋转气缸转动，然后圆筒气缸伸出，90°旋转改变物体方向，最后三轴气缸与滑台气缸下降，将物料放入治具内，这个时候需要放叠压了，需要加一个放叠压的机构，还在想怎么加。4.放入完成整个机构回到原点，并且气缸都缩回。
所以我现在大概就是想这么做的，想法还不成熟，各位前辈有什么建议吗，哪里可以优化一下？这个吸盘安装板我这样做可以吗？有什么可以优化的地方吗？现在我还想再这个机构上下降放料的时候，增加一个防叠压的小装置，各位有什么好建议吗？因为采购已经报价了，价格非常的低，经费有限，气动元器件亚德客都用不起，所以大家推荐点低成本方案，谢谢，欢迎大家指点交流。:handshake
图纸搞了个百度网盘连接，有兴趣的可以自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取码：JXSQ
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气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。 狗看了都摇头 所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？
3. 要实现的什么目的呢？
4. 你的动作原理是三个形成气缸+旋转气缸+真空吸盘，貌似结构设计很繁琐
5. 是否有更好更精简的机构实现同样的需求呢？
6. 所以是否可以准确完整的描述你的需求和具体的工况呢
90度翻转有现成的标件。 注意一下旋转气缸，力是否足够大，能够带动整套装置旋转
喂我袋盐 发表于 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。
请问去哪里找呢，我该怎么搜索
jason6 发表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？
1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先气缸下降，然后吸取，提升，上面的模块移动，旋转气缸旋转，然后气缸下降放入治具，这个下放的动作需要放叠压
4.我也觉得结构繁琐，所以想知道该怎么优化呢？
5.认识有限，毕竟是个刚干没多久的非标工程师，所以想请教大家
6.大概就是第三点这个工况
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组 viJoe 发表于 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组
对，工厂气压有波动，气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大，静点动点位置用油压缓冲器，