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请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗?

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1#
发表于 2024-8-19 14:14:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 阿飞LJ 于 2024-8-19 15:19 编辑

                 
             提升状态示意图

                下降状态示意图  



                        这两张是吸盘安装板的示意图

      这个是吸附物料的示意图

   如果看不懂,需要我这个3D草图,我也可以提供一下

  补充一下:如图所示,这是一个简单的抓取机构,物料重量1KG左右,长宽高为140*120*30,大概运动步骤为:
1.感应到来料,机构此时在原点,三轴气缸下降吸取物料
2.吸取完成三轴气缸缩回,模组带动机构平移到放料位
3.到放料位时,旋转气缸转动,然后圆筒气缸伸出,90°旋转改变物体方向,最后三轴气缸与滑台气缸下降,将物料放入治具内,这个时候需要放叠压了,需要加一个放叠压的机构,还在想怎么加。4.放入完成整个机构回到原点,并且气缸都缩回。

   所以我现在大概就是想这么做的,想法还不成熟,各位前辈有什么建议吗,哪里可以优化一下?这个吸盘安装板我这样做可以吗?有什么可以优化的地方吗?现在我还想再这个机构上下降放料的时候,增加一个防叠压的小装置,各位有什么好建议吗?因为采购已经报价了,价格非常的低,经费有限,气动元器件亚德客都用不起,所以大家推荐点低成本方案,谢谢,欢迎大家指点交流。


  图纸搞了个百度网盘连接,有兴趣的可以自取
链接:https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取码:JXSQ
--来自百度网盘超级会员V6的分享



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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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2#
发表于 2024-8-19 14:24:22 | 只看该作者
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。
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3#
发表于 2024-8-19 14:38:24 | 只看该作者
狗看了都摇头
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4#
发表于 2024-8-19 14:38:57 | 只看该作者
所以需求是抓取机构,那么
1. 被抓取物体的负载是多少?
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少?
3. 要实现的什么目的呢?
4. 你的动作原理是三个形成气缸+旋转气缸+真空吸盘,貌似结构设计很繁琐
5. 是否有更好更精简的机构实现同样的需求呢?
6. 所以是否可以准确完整的描述你的需求和具体的工况呢
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5#
发表于 2024-8-19 14:47:53 | 只看该作者
90度翻转有现成的标件。

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不会说的是折叠气缸吧,那个价格比较高哦,我就是因为成本不够,用不起才搞的这个结构呢  发表于 2024-8-19 15:52
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6#
发表于 2024-8-19 14:52:23 | 只看该作者
注意一下旋转气缸,力是否足够大,能够带动整套装置旋转
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7#
 楼主| 发表于 2024-8-19 14:54:21 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。

请问去哪里找呢,我该怎么搜索
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8#
 楼主| 发表于 2024-8-19 14:59:53 | 只看该作者
jason6 发表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构,那么
1. 被抓取物体的负载是多少?
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少?

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先气缸下降,然后吸取,提升,上面的模块移动,旋转气缸旋转,然后气缸下降放入治具,这个下放的动作需要放叠压
4.我也觉得结构繁琐,所以想知道该怎么优化呢?
5.认识有限,毕竟是个刚干没多久的非标工程师,所以想请教大家
6.大概就是第三点这个工况

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建议你你把产品放上去模拟下,非标这个东西,牵一发而动全身,为非常清楚你的完成需求与布局,不能轻易下结论或者乱给提议。  发表于 2024-8-19 15:18
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9#
发表于 2024-8-19 15:07:27 | 只看该作者
气缸冲击有点大。头部还要翻转,看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

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是要优化,我现在只是个草图,还是要各种改的  发表于 2024-8-19 15:40
工况频率不高,精度要求不高我也感觉问题不是太大,原理动作都对就行。就普通气缸用坏了到时候换。不过就那个绿色的安装件要优化优化  发表于 2024-8-19 15:17
经费有限啊,负载也不大,看过别人做过差不多的,大概也是这样的,用了一年多了,也没出事  发表于 2024-8-19 15:11
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10#
发表于 2024-8-19 15:16:30 | 只看该作者
viJoe 发表于 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转,看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

对,工厂气压有波动,气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大,静点动点位置用油压缓冲器,

点评

谁让他们先报完价的,价格贼低,这个机器价格都低,那这些标准件肯定就是能便宜就便宜,结构能简单就简单,预算充足谁不想用FESTO,次一点SMC都行哈,没啥可赚钱的地方了都,就各种地方扣成本呗  发表于 2024-8-19 15:28
哈哈哈,有点意思了,那你这个就好玩了哈。比低端更低端,无下限,哈哈哈,做出来的东西稳定性可想而知。  发表于 2024-8-19 15:24
festo那想都不要想,太贵了,我们连亚德客都用不起,连小金井、气立可这些也用不起  发表于 2024-8-19 15:22
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