人外有人 发表于 2024-8-21 16:54:46

结构不稳定：
1、旋转气缸会有很大的晃动间隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋转气缸结构原因，即使加限位也不可能很精，角度预计也会在1度）。
2、大导向气缸固定板和旋转气缸固定板之间需要加强筋保证稳定，这是根基，必须足够刚性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋转构件需要加角向限位，气缸本身定位不可靠，对气缸寿命也有影响。
5、端头过于笨重，需做减重处理。
建议：将旋转气缸底板到小导向气缸之间改为双柱导向+紧凑型气缸形式。前端整合到双柱导向块上来。

CJH、 发表于 2024-8-26 11:14:05

这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

阿飞LJ 发表于 2024-8-26 11:56:02

CJH、 发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题:lol

劲柳MARTIN 发表于 2024-9-25 11:44:55

有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么？

cangzhoumj 发表于 2024-9-25 11:54:25

感觉有点乱

鹰头猫 发表于 2024-9-25 12:01:32

旋转气缸连接的部分尽量保证对称，重心在气缸旋转中心，不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你还带旋转，这特么计算都不好计算你要多大吸力

xulongxp 发表于 2024-9-27 17:12:10

建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定

脉脉010 发表于 2024-9-27 17:13:49

狗看了都摇头

神机百炼 发表于 2024-10-7 16:30:17

建议报废处理 旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了

神机百炼 发表于 2024-10-7 16:34:11

煎饼卷榨菜 发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木 建议直接报废吧 没有优化的空间了 调试没调好可能旋转气缸就报废了
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