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楼主: 阿飞LJ
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请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗?

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21#
发表于 2024-8-21 16:54:46 | 只看该作者
结构不稳定:
1、旋转气缸会有很大的晃动间隙(1-3°不等),需要加限位(由于旋转气缸结构原因,即使加限位也不可能很精,角度预计也会在1度)。
2、大导向气缸固定板和旋转气缸固定板之间需要加强筋保证稳定,这是根基,必须足够刚性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋转构件需要加角向限位,气缸本身定位不可靠,对气缸寿命也有影响。
5、端头过于笨重,需做减重处理。
建议:将旋转气缸底板到小导向气缸之间改为双柱导向+紧凑型气缸形式。前端整合到双柱导向块上来。

点评

发表于 2024-8-22 10:43
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22#
发表于 2024-8-26 11:14:05 | 只看该作者
这机构看着太别扭了,你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西?我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。
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23#
 楼主| 发表于 2024-8-26 11:56:02 | 只看该作者
CJH、 发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了,你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西?我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的,我看到这个气缸扭矩是2.2N.m,之前比这个重的都能用,我这还减轻了重量,没得一点问题
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24#
发表于 2024-9-25 11:44:55 | 只看该作者
有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么?
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25#
发表于 2024-9-25 11:54:25 | 只看该作者
感觉有点乱
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26#
发表于 2024-9-25 12:01:32 | 只看该作者
旋转气缸连接的部分尽量保证对称,重心在气缸旋转中心,不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力,很不可靠,加上你还带旋转,这特么计算都不好计算你要多大吸力
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27#
发表于 2024-9-27 17:12:10 | 只看该作者
建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定
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28#
发表于 2024-9-27 17:13:49 | 只看该作者
狗看了都摇头

点评

旋转结构用凸轮好点 也不难  发表于 2024-9-27 17:22
你的工况我就没看了 我随便看一下 感觉你连接件太薄了 而且还是T型的 是买了t型的材料? 中间气缸是啥作用 直接换折叠导轨行不行 旋转气缸受力太大 放前面行不行 悬臂结构太单薄 负重不行  发表于 2024-9-27 17:20
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29#
发表于 2024-10-7 16:30:17 | 只看该作者
建议报废处理 旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了
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30#
发表于 2024-10-7 16:34:11 | 只看该作者
煎饼卷榨菜 发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木 建议直接报废吧 没有优化的空间了 调试没调好可能旋转气缸就报废了
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