飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09:21

姬X工程师 发表于 2023-2-22 08:43
如果用的是谐波，换个减速比大的

减速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling 发表于 2023-2-22 10:03:19

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.

姬X工程师 发表于 2023-2-24 13:24:40

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-24 14:03:44

姬X工程师 发表于 2023-2-24 13:24
你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42:34

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
就类似这种协作机械臂

这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48:40

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42
这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53:29

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48
ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

那做出来的产品有啥意义

机械.@ 发表于 2023-2-27 15:25:06

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飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57:55

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53
那做出来的产品有啥意义

也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高{:3_47:}

laozzzji 发表于 2023-2-27 16:07:57

本帖最后由 laozzzji 于 2023-2-27 16:09 编辑

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高
恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？

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