xmw1051388156
发表于 2023-3-2 14:45:17
电机不能加,里边的齿轮比能不能放大啊
飞翔的企鹅y
发表于 2023-3-2 15:23:50
xmw1051388156 发表于 2023-3-2 14:45
电机不能加,里边的齿轮比能不能放大啊
其实这些都是可以做的,就是想知道有没有这种补偿的方式,这样就可以选一个小扭矩的,这样不是降成本了。
saiya100
发表于 2023-3-12 09:45:07
本帖最后由 saiya100 于 2023-3-12 09:48 编辑
韩国斗山(Doosan)那款20公斤负载的协作臂,好像在大臂里做了文章以实现重力补偿
飞翔的企鹅y
发表于 2023-3-13 09:13:08
saiya100 发表于 2023-3-12 09:45
韩国斗山(Doosan)那款20公斤负载的协作臂,好像在大臂里做了文章以实现重力补偿
是的,我看了它的专利就是里面加了弹簧,搞得补偿
huhu2
发表于 2023-3-18 16:51:01
那是平衡臂的设计,你自己找balanced arm的专利看看,很多台灯还有医疗用的无影灯,生物显微镜的臂,还有显示器支架的臂都是用的类似原理。但是我觉得你要把两种机构合并到一个臂里面,基本上很难,做出来也不可能有协作臂的外形,你哪个协作臂的图应该是仿PANDE或者KUKA的,那个可是碳钎维外壳的。
huhu2
发表于 2023-3-18 16:52:50
有专利并不代表有产品,你的问题换一个减速机就可以解决了,不知道你为什么搞得这么复杂。
飞翔的企鹅y
发表于 2023-3-18 16:56:55
huhu2 发表于 2023-3-18 16:52
有专利并不代表有产品,你的问题换一个减速机就可以解决了,不知道你为什么搞得这么复杂。
那个是仿kuka的,只是想了解有没有做过类似的方案应用产品上,感觉也是一个方向,小扭矩电机配补偿,整机就可以做的轻很多,全碳纤维外壳太贵了。