机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-22 08:43
" s; b- X) p: f p如果用的是谐波，换个减速比大的

) r' v' N ^' q) i) P- Q+ n减速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

, S: j7 A3 ]' Q. a2 h一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.
1 [3 V9 @+ l; Z6 \ L& X

姬X工程师

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
减速比大尺寸就大，就是放不下啊

' Q6 i0 g4 M) I8 H7 o你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比
3 ~9 ]8 M& }. W" y: h0 b( R

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-24 13:24
% I& g5 A" T2 t. P4 i0 f你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

9 T% G$ f" H, j可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
% t/ Z0 y8 h5 I% M: U% X就类似这种协作机械臂

t" u; Q) `* @ _这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计
. \/ S! H* V( A3 `1 ?

飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42
这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

$ T) Z* J+ @8 g& v3 W( v0 K9 N/ `ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48
ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

) U( A3 U9 `2 e) ]5 g那做出来的产品有啥意义

机械.@

1
a. T% {6 Y! w) P+ n$ t* }. b. U

飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53
& z, @8 P- U# R那做出来的产品有啥意义

t8 V+ Y7 V3 ~$ Q( W7 M也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高
% y; T X7 x" F3 ?. e. j" j

laozzzji

t: C3 Q% U1 G9 [

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
5 M% M( B; R+ u3 Z也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？