尹志春
发表于 2021-8-26 23:33:20
譬如朝露 发表于 2021-8-26 13:14
上电自检,是一直检么?虽然有把某一行程开关与零点复位共用,但两侧行程开关均设定为差动反馈比较少见, ...
编码器是绝对值信号,是一直检的,编码器损坏就会发出故障码,驱动器就会停止工作,同时驱动器会发出故障码给上位机,上位机就会停机,传感器只要损坏,不管是何种损坏,驱动器都认为是故障,
远祥
发表于 2021-8-27 00:50:53
|未来第一站发表于 08-25 16:44看具体情况吧,尽量加。我也是想增加,奈何说服不了供应商
远祥
发表于 2021-8-27 00:51:22
|韩寒11发表于 08-25 14:46伺服电机也会有故障或者是精神错乱的时候,增加一个硬限位比较安全就是担心出现这种情况
远祥
发表于 2021-8-27 00:51:49
|魍者归来发表于 08-25 15:43飞出去一次他们就不会这么执着了飞出去这滑台就废了。。。
远祥
发表于 2021-8-27 00:52:19
|蛋蛋超人发表于 08-26 03:13哈哈哈,人家也有限位啊,只不过比硬限位还要硬层主是个明白人,用心看图了
譬如朝露
发表于 2021-8-27 14:17:22
尹志春 发表于 2021-8-26 23:33
编码器是绝对值信号,是一直检的,编码器损坏就会发出故障码,驱动器就会停止工作,同时驱动器会发出故障 ...
我其实也是个菜鸟,不会编程。也只会些个假大空的理论。我的认知中,凡发生重大事故时,基本都没有事先预警。就算你的编码器出故障预警(好像讨论的是外部反馈),你这么多流程走下来不要时间么?况且,所有机械装置都存在间隙,惯性也是叠加的。所以,你们认为驱动器发指令停,平台就立即停了?这样的话,好像等于说我踩了刹车,就不会出车祸了。事实上,你刹车照样踩,该撞上也不含糊。
小机123
发表于 2021-8-27 14:30:15
尹志春 发表于 2021-8-26 23:31
只要坏了就会报故障码,机器就不能工作了,
传感器坏了怎么检查?
尹志春
发表于 2021-8-27 14:37:31
小机123 发表于 2021-8-27 14:30
传感器坏了怎么检查?
系统自检,现在一般都是光纤通信,不管什么样的错误,驱动器都不会工作的,坏了直接输出故障码,
河豚会吹泡泡
发表于 2021-8-27 16:08:23
看来你们都没有写过程序。写程序时没有写好,几下就撞坏。天天叫你修。
小兵郎
发表于 2021-8-27 16:27:49
我这边是用聚胺酯块打孔做螺栓连接到硬限位板上,不管啥情况,开始就做个硬限位,后面出事也不会太牵扯到你