有软，不要硬？！

尹志春 · 发表于 2021-8-26 23:33:20

譬如朝露发表于 2021-8-26 13:14
上电自检，是一直检么？虽然有把某一行程开关与零点复位共用，但两侧行程开关均设定为差动反馈比较少见， ...

编码器是绝对值信号，是一直检的，编码器损坏就会发出故障码，驱动器就会停止工作，同时驱动器会发出故障码给上位机，上位机就会停机，传感器只要损坏，不管是何种损坏，驱动器都认为是故障，

远祥 · 发表于 2021-8-27 00:50:53

|未来第一站发表于 08-25 16:44看具体情况吧，尽量加。

我也是想增加，奈何说服不了供应商

远祥 · 发表于 2021-8-27 00:51:22

|韩寒11发表于 08-25 14:46伺服电机也会有故障或者是精神错乱的时候，增加一个硬限位比较安全

就是担心出现这种情况

远祥 · 发表于 2021-8-27 00:51:49

|魍者归来发表于 08-25 15:43飞出去一次他们就不会这么执着了

飞出去这滑台就废了。。。

远祥 · 发表于 2021-8-27 00:52:19

|蛋蛋超人发表于 08-26 03:13哈哈哈，人家也有限位啊，只不过比硬限位还要硬

层主是个明白人，用心看图了

譬如朝露 · 发表于 2021-8-27 14:17:22

尹志春发表于 2021-8-26 23:33
编码器是绝对值信号，是一直检的，编码器损坏就会发出故障码，驱动器就会停止工作，同时驱动器会发出故障 ...

我其实也是个菜鸟，不会编程。也只会些个假大空的理论。我的认知中，凡发生重大事故时，基本都没有事先预警。就算你的编码器出故障预警（好像讨论的是外部反馈），你这么多流程走下来不要时间么？况且，所有机械装置都存在间隙，惯性也是叠加的。所以，你们认为驱动器发指令停，平台就立即停了？这样的话，好像等于说我踩了刹车，就不会出车祸了。事实上，你刹车照样踩，该撞上也不含糊。

小机123 · 发表于 2021-8-27 14:30:15

尹志春发表于 2021-8-26 23:31
只要坏了就会报故障码，机器就不能工作了，

传感器坏了怎么检查？

尹志春 · 发表于 2021-8-27 14:37:31

小机123 发表于 2021-8-27 14:30
传感器坏了怎么检查？

系统自检，现在一般都是光纤通信，不管什么样的错误，驱动器都不会工作的，坏了直接输出故障码，

河豚会吹泡泡 · 发表于 2021-8-27 16:08:23

看来你们都没有写过程序。写程序时没有写好，几下就撞坏。天天叫你修。

小兵郎 · 发表于 2021-8-27 16:27:49

我这边是用聚胺酯块打孔做螺栓连接到硬限位板上，不管啥情况，开始就做个硬限位，后面出事也不会太牵扯到你

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