有软，不要硬？！
咱们在做滑台类设备时，通常会用行程开关做软限位，而且在极限位置再增加硬限位；硬限位通常会用钢块和缓冲优力胶做成； 或者用油压缓冲器。
但是今天在现场验收供应商做的设备时，竟然没有看到设备极限位置增加缓冲器！
找他们的机械设计，质问：这台设备只有行程开关做的软限位，为啥没有硬限位？
他们给的解释为：这次用的是伺服电机，能实现精确控制，在启动和停止时，会通过程序设定加减速，消除滑台震动；因此有软限位，不需要硬限位！
听他们这么一说，貌似有道理，难道之前做设备加硬限位的做法都是多此一举， 过余保守吗？？ 伺服电机也会有故障或者是精神错乱的时候，增加一个硬限位比较安全 飞出去一次他们就不会这么执着了 传统上说有，看着把握点。 看样子是有个硬限位，只是没加缓冲器。。。
如果在硬限位至前能提前减速软着陆也行。 看具体情况吧，尽量加。 我一般会用橡胶垫或者黄胶垫作为硬限位使用，一方面可以限制位移，一方面有缓冲的作用吧。舍得花钱可以买油压缓冲器带防撞帽那种，也可以起到缓冲硬限位的作用，但是估计耐撞性不如黄胶块。
他们考虑的是伺服电机精度的问题，没有考虑到特殊情况，我感觉算是考虑不周。 使用伺服电机的，通常会在系统里设置一个距开关几毫米的电气软限位，当此不起作用时才压限位开关，报警。开关也不起作用时即为“撞车”，一般用聚氨酯块，不一定用缓冲期，节省空间 硬限位的作用就如同车辆保险，不是你用不到就不要。万一呢？