劲柳MARTIN 发表于 2021-4-14 15:13:28

什么构型和配置能满足0.005°的旋转精度

如图所示。请教：什么样子的配置（比如什么类型及品0.牌的电机、减速机、编码器）能满足0.005°的旋转精度？

move3309 发表于 2021-4-14 16:08:49

你搜索Galaxie 零背隙减速机看看

LiNing_jrjub 发表于 2021-4-14 16:16:22

我来和你解释一下，0.005°是什么概念
优秀的高精密的行星减速机，单段背隙可以做到1弧分，也就是0.017°
你如果用谐波减速机，做不到1r/秒
所以，你只剩下一个选择，伺服电机直连了。
而市场主流的伺服电机的机械精度为1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度，从机械层面上看，是无解的。

千年独酌 发表于 2021-4-14 16:27:25

预算够的话，可以试试这个DD马达，型号根据负载自行核算，图里那个红框不是我圈出来的:lol

saiya100 发表于 2021-4-14 16:44:23

光靠纯机械结构上来实现确实有点困难，楼主可以考虑在负载输出端加个17位的绝对编码器，构成全闭环，通过控制实现所需精度要求；

机械必威体育网址618 发表于 2021-4-14 16:45:12

同4楼。用DD马达可轻松达到此精度。

午子仙毫 发表于 2021-4-14 17:22:17

伺服电机可以搞定，DD马达更好了

henry007 发表于 2021-4-14 17:31:51

学习了

m2006410 发表于 2021-4-14 17:50:59

还有一种旋转式音圈电机也属于伺服电机精度更高   卫星也使用此技术

未来第一站 发表于 2021-4-14 22:21:45

伺服加编码这个完全可以。
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