魍者归来 发表于 2021-4-14 23:21:30

这个是钱的问题，好多钱:dizzy:

远祥 发表于 2021-4-15 02:41:42

三菱的伺服电机完全可以实现这个动作。

3983596 发表于 2021-4-15 08:05:34

应该是光电甚至光谱级精度

劲柳MARTIN 发表于 2021-4-15 13:41:20

谢谢各位的建议，补充一点：钱不是问题，精度优先。:D

chenglin635 发表于 2021-4-15 15:16:49

劲柳MARTIN 发表于 2021-4-15 13:41
谢谢各位的建议，补充一点：钱不是问题，精度优先。

伺服电机直连理论上可以，就是怕停不稳，要算一下惯量比

忆念丶 发表于 2021-4-15 16:24:05

8kg的负载，伺服直连预计惯量比太大，不行。
直连编码器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服电机：131072/72000=1.82,
23位伺服电机：8388608/72000=116.5，
所以，23位伺服电机+谐波减速机（减速比小于116.5），不需要外部直连编码器

fangyunsheng 发表于 2021-4-15 19:09:59

其实，这个对刚性要求不高吧？
刚性要求不高，可以考虑用同步带做减速机，同步带能够做到几乎没有背隙。

rocket432 发表于 2021-4-16 08:38:27

阿基米德的翘地球原理，杠杆法能否把精度转换出来

taozi110x 发表于 2021-4-16 15:23:22

到底是定位精度还是重复定位精度，你这上面写的重复定位精度0.005，重复定位精度和定位精度不是一个概念

金光大道 发表于 2021-4-16 15:34:25

伺服电机可以，加个编码器或圆光栅
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