什么构型和配置能满足0.005°的旋转精度

劲柳MARTIN · 发表于 2021-4-14 15:13:28

如图所示。请教：什么样子的配置（比如什么类型及品0.牌的电机、减速机、编码器）能满足0.005°的旋转精度？

move3309 · 发表于 2021-4-14 16:08:49

你搜索Galaxie 零背隙减速机看看

LiNing_jrjub · 发表于 2021-4-14 16:16:22

我来和你解释一下，0.005°是什么概念
优秀的高精密的行星减速机，单段背隙可以做到1弧分，也就是0.017°
你如果用谐波减速机，做不到1r/秒
所以，你只剩下一个选择，伺服电机直连了。
而市场主流的伺服电机的机械精度为1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度，从机械层面上看，是无解的。

千年独酌 · 发表于 2021-4-14 16:27:25

预算够的话，可以试试这个DD马达，型号根据负载自行核算，图里那个红框不是我圈出来的

saiya100 · 发表于 2021-4-14 16:44:23

光靠纯机械结构上来实现确实有点困难，楼主可以考虑在负载输出端加个17位的绝对编码器，构成全闭环，通过控制实现所需精度要求；

机械必威体育网址618 · 发表于 2021-4-14 16:45:12

同4楼。用DD马达可轻松达到此精度。

午子仙毫 · 发表于 2021-4-14 17:22:17

伺服电机可以搞定，DD马达更好了

henry007 · 发表于 2021-4-14 17:31:51

学习了

m2006410 · 发表于 2021-4-14 17:50:59

还有一种旋转式音圈电机也属于伺服电机精度更高卫星也使用此技术

未来第一站 · 发表于 2021-4-14 22:21:45

伺服加编码这个完全可以。

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