楼主好：
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
（亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）
2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）
以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。
蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；
yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
楼主好：
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...
手工摆放，不是已经有了么？
awolfbee 发表于 2021-2-16 23:19
利用废旧光驱上的镜头，在之前的摄像头上增加一个透镜，调节焦距，形成一个小的电子显微镜，这是大蒜的底部 ...
anycall，三星手机
yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
楼主好：
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
（亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）4 t3 产量问题，种植设备影响会有，但是如果能达到和手工种植的要求，基本上产量是差不多的，除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求，比如种子的损伤，种植方向等，这个会影响产量和成活率，经济性方面，前期肯定性价比不高，因为研发设备的成本相对较高，这个自然转移到设备的售价上，不过可以通过设备的产量分摊，前期可以采用租赁或者代种植的方式操作，降低种植户的成本压力。可靠性，那就和成本挂钩了，看你采用哪种质量的零部件。 l" Gw$ E
2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）% x9 n# r; X7 K
以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
你说的间距问题，一般是行距和株距，这个非常好操作，调节种植机构的运行速度与行走速度的比值，可以调节株距，行距就是每行种植机构之间的间距，这个可以做成可调式的，也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情，参见叉车的货叉调节机构（本人无叉车证，但是开叉车也很溜，包括5米堆高车）。至于施肥方式，只要不施加带草的牛栏粪，估计没啥问题，关于蒜瓣的方向，这里有两个方向，一个是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的区分，还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向，这个会影响蒜苗的叶子展开方向，从而影响蒜苗的光照问题，因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的，如果扁平面与正南方向垂直，则采光最好。
3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；4
关于视觉问题，实际上还尚未大批量扩展到农业上来，但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触，农机的种类实在是太多了，任何一种农作物，基本上都可以对应一种或者几种农机
搞透了，就好说了。
awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...
LZ写的很详细，很认真了。
请朋友@yc1990717120 看一看哦
awolfbee 发表于 2021-2-27 11:26
需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或 ...
（柴油）叉车还是要考一个证，好像1500左右吧。
我想买部电动搬运车，不知还需要考证么？这样女工都方便操作呢
:lol大侠加油
现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？
波音7675 发表于 2021-3-8 21:36
现在大蒜播种机还没有成熟好用的产品么？
还没有达到lz目标的机器
最近在看双目视觉和线激光扫描成三维的视觉资料，感觉到双目视觉的可行性也许大点，但是那都是精度在1mm左右的视差，对于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感觉太小了，不知道能否识别出三维图像来。实际上在这种应用中，不需要非常完整的三维图，只要提取几个点做对比就好了，初步的想法是看9个点行不行，9个点不足以提取特征的话，就16个点，再不行就25个点，总的来说不需要几百个点，那样的计算量就太大，速度就上不去了。
这段时间事情比较多，所以想的多，实施的少。