awolfbee 发表于 2021-4-5 07:38:56

前一段时间买了个摄像头,然后又买了个相同规格的,装在一块木板上准备做双目测距。两个摄像头都插上了,但是软件在同一时间只能使用一个,我激活的是左边的那个,然后拼命调节右边的那个摄像头的焦距,调节了半天,一点变化都没有,于是我就拼命向内拧镜头,最后拧不动了,我还觉得奇怪,估计是太涩了,加了点油,恩,好多了。再拧,还是没反应,图像还是很模糊,这时才想起来查看是不是激活错误。但是右边的摄像头已经没有反应了。拆开看了下,电路板上的电阻已经让摄像头给刮下来了。报废。重新购买吧。几十大洋没有了。郁闷。

awolfbee 发表于 2021-4-7 23:11:43

lbwbbmm 发表于 2021-3-21 11:46
楼主好,问一下用单片机图像识别算法能跑的起来吗?

你好,最近两天我在看OV7670摄像头,你的提问倒是提醒我了,当时我考虑是51单片机,比如89C52系列之类的,这样的肯定不行,但是STM32估计是可以的,因为很多照相机不都是基于单片机的嘛,我倒是觉得可以从这个方面着手去考虑,今天在看一个文章,链接如下,这个我觉得可以研究研究,说不定直接用单片机就判定了。
https://wenku.baidu.com/view/1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1002_1-1-wk_rec_doc-1002_1-2-1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671&sxts=1617802306550

awolfbee 发表于 2021-5-10 00:01:17

这光依靠业余时间搞不行啊,上班时间带程序的电脑都用不了,这弄到猴年马月。必须要换工作了,最好还是自动化行业,这样能顺带着设计。

孙启明 发表于 2021-5-10 11:17:07

你这也快成为五年计划了。加油!!!

awolfbee 发表于 2021-6-15 22:01:07

5月20日,本着不鸣则已,一鸣惊人的态度,就算是辞职也得让某些人情人节过不爽的态度,辞职了。6月底到新公司上班,估计摸电脑的时间会多很多,这样就可以继续本设计了。

经过思考,认为双目视觉还是可行的,但是目前的双目视觉摄像头,基线长度过长,不适用于微小物体的识别,因此准备先将大蒜放大100倍,用模型来测试设想的可行性,如果试验成功,则定制我所需要的摄像头,然后再进行测试,这个时候代码基本上都是比较成熟的,应该说成功概率较大。

awolfbee 发表于 2021-7-22 08:49:45

到新公司上班已经一个多月了,因之前的试验都是在台式机上做的,老笔记本上未安装OPENCV,于是全部重新安装。编写的程序还是可以使用的。因为有段时间没有捣鼓VC了,因此重新安装过程中碰到了不少之前已经碰到的问题,在不同的电脑上要重新操作,于是折腾了半个月。昨天正式把软件弄好了,然后把之前的程序运行了下,基本正常,这样就可以开始继续研究了。

在7月初到苏州一趟,主要是和一个自动化公司面谈,看是否能到其公司带机构设计部,不过感觉对方的实力不是很强。在公司观摩过程中刚好碰到一个做视觉的,有沟通过视觉的背光和照明问题。昨天在考虑给蒜瓣打光的时候,突然想到,也许用背光能够更清楚的体现蒜瓣的轮廓,于是用画图做了个纯白的图片,发到手机上,手机相册打开,熄屏时间设置10分钟,然后将蒜瓣摆放在手机屏幕上,再用相机拍照并找出轮廓,额,我的神那,不要太清晰了。又前进一大步。

现在是三种思路,一种是双目视觉,测量蒜瓣两头的特征;第二种是单目视觉,看蒜瓣侧面的轮廓,然后找到一种算法,估算到底哪一边是蒜瓣的底部,第三种方案则是综合两种方法,首先是单目侧面识别,如果识别不出来,则双目识别两端,先把软件算法做好,这个解决了,那么事情基本上成功80%了。

难点在于我还得去学VC,不是很精通,要持续学习。

awolfbee 发表于 2021-7-23 10:10:03


从昨天晚上开始测试,到今天上午,总算是整明白了图片中像素的排列坐标方式。和直角坐标系相似,但是数轴方向不同。正常情况下我们以第一象限的左下角为原点,向上为Y轴正半轴,向右为X轴正半轴,但是图片的排列方式却不同,是以第四象限为准,Y轴的负半轴却成为正半轴,类似与以图片的左上角为坐标原点,向下为Y轴正半轴,向右为X轴正半轴,因此在开始的时候总对不准具体的位置在哪里,总是弄混淆。

有一个简单的方法可以慢慢熟悉这种坐标表示方式,打开计算机的画图软件,随便搞一个图片,用鼠标指着原点,然后沿着Y轴的正半轴(注意在该系统中是向下)移动,观察软件左下角的坐标,那就是鼠标所在位置在该坐标系中的坐标,慢慢就适应了。

下一步,是搞模型,设计算法。

awolfbee 发表于 2021-7-23 10:15:33


测试用的图片长这样,啥都看不到是吧?请注意左上角的几个白点。

目前的测试方法是,先拍照,然后通过模糊,降噪,边沿检测,提取物体的外部轮廓,使得轮廓的像素点数值全部都处于220以上,基本上是白点,然后对外部轮廓的像素进行计算,找出排列规律,形成模型,然后再进行判断。

awolfbee 发表于 2021-7-23 14:34:06

有关注该帖子的种植大蒜的朋友吗?需要了解下蒜瓣种子的外观情况,也就是选种的标准,有兴趣的请给我留言或者微信联系我,多谢!研发成功了首先给这些提供帮助的朋友免费种植一季大蒜,只要你信得过我,哈哈……

awolfbee 发表于 2021-7-27 21:49:48





这个大蒜皮是个很讨厌的东西,容易产生误判,而现实情况下这个东西很多,在压碎大蒜头变成蒜瓣时很容易产生这个东西,如何解决呢?难道要我喷水贴上去?郁闷。
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