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yc1990717120 发表于 2021-2-19 10:59
" j% r6 @$ q$ }1 I8 R. _% O楼主好：
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需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：
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1.明确设计需求，如果仅仅是做台样 ...
" a4 y3 I- z$ @# T需要把现有播蒜机的结构方案都丢掉，从头开始：4 o' ?/ {+ e. W, ~
1.明确设计需求，如果仅仅是做台样机去评个职称或者什么展会上露个脸，就随意，如果要落地推广就要考虑客户需求
, x0 Z8 Q( H0 d# C7 S1 G（亩产、成活率，操作性、经济性、可靠性，等）4 t3产量问题，种植设备影响会有，但是如果能达到和手工种植的要求，基本上产量是差不多的，除非影响了播种量以及种植密度。种植设备的一些基本要求，比如种子的损伤，种植方向等，这个会影响产量和成活率，经济性方面，前期肯定性价比不高，因为研发设备的成本相对较高，这个自然转移到设备的售价上，不过可以通过设备的产量分摊，前期可以采用租赁或者代种植的方式操作，降低种植户的成本压力。可靠性，那就和成本挂钩了，看你采用哪种质量的零部件。l" G w$ E. s- l3 E9 E! P# `. U4 R3 }
2.先去观察现有人工种蒜的方式，注意事项。（排内间距，排间间距，底肥（农村喜欢用草木灰），蒜瓣方向等状况以及原因）% x9 n# r; X7 K3 w# o; T4 ]; y7 B# a
以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）1 c: o+ {2 A" H, _$ d
你说的间距问题，一般是行距和株距，这个非常好操作，调节种植机构的运行速度与行走速度的比值，可以调节株距，行距就是每行种植机构之间的间距，这个可以做成可调式的，也无非是个滑轨再加上一个定位机构的事情，参见叉车的货叉调节机构（本人无叉车证，但是开叉车也很溜，包括5米堆高车）。至于施肥方式，只要不施加带草的牛栏粪，估计没啥问题，关于蒜瓣的方向，这里有两个方向，一个是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的区分，还有就是蒜瓣的球边和尖边的方向，这个会影响蒜苗的叶子展开方向，从而影响蒜苗的光照问题，因为大蒜的植株从整体上看是扁平状的，如果扁平面与正南方向垂直，则采光最好。, H, z+ R) U3 i2 Y, Q3 K
3.再是做些方案，实现或满足上述要求。方案难点在于蒜瓣的方向问题。机器视觉用于农地环境目前还不太实际，机械手段为主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y! {9 U4 p) G' ^0 `5 ], ^
蒜瓣两端特征其实不明显，建议第一代还是要靠手工摆放方向后播种，边回本边考虑全自动播种方式吧；4
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& F f) w* u6 s/ Z; d" ^关于视觉问题，实际上还尚未大批量扩展到农业上来，但是视觉在农业方面绝对有前景。参加过农机会展的人会有这样的感触，农机的种类实在是太多了，任何一种农作物，基本上都可以对应一种或者几种农机- X# I; \' V* W9 u# A# U7 Z3 C: h
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, |- Z' i0 T- }4 M6 K! e, E4 `& _搞透了，就好说了。
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楼主:
awolfbee
发表于 2021-2-19 10:59:39
楼主
大侠加油