hctz123 发表于 2020-7-14 08:16
改成这样会不会好点？
肯定好很多
建议：把外加的导柱加粗点，保证刚性
首先你的气缸缸么径选小了，如果用7bar 以下的气压是有问题的，确保稳定可以选63缸径的气缸；
如果气缸力给不上，会发生气缸爬行，蠕动，停卡等现象；
另外，你用的是一个带导向杆的气缸，你的第二种方案比目前的要好；另外，气缸上的推板与蓝色的板平整度和垂直度有要求，否则，气缸上的推板受力不均，气缸会卡死，或者导向轴承磨损严重，减少寿命。
xueqingchao 发表于 2020-7-14 08:57
首先你的气缸缸么径选小了，如果用7bar 以下的气压是有问题的，确保稳定可以选63缸径的气缸；
如果气缸力 ...
是这种方案吗？
三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气缸+浮动接头+导向机构做个“三轴”。
liupt888 发表于 2020-7-14 10:16
三轴气缸虽然能承受一定的径向力，但是你那使用工况貌似还不小。我做的话不会直接用三轴气缸，我会用普通气 ...
有简图吗？这样时间久了会不会卡顿
两侧加个光轴导向，用普通气缸，三轴的好像也要好几百吧
hctz123 发表于 2020-7-14 10:33
有简图吗？这样时间久了会不会卡顿
卡不卡看你导向轴强度，最起码气缸活塞不会漏气。你看看SMC的MGG系列的导杆气缸吧，结构形式跟这个基本一样，但是导向杆加大
猜一下啊，气缸的两个导柱是不是往装伺服电机的一端磨损？
如果是，其实换大点的气缸还是会出现这样的问题，只不过延缓了向一边磨损的过程。
因为气缸两边的重量不一样，所以存在一个扭矩。
气缸最好不要承受径向力，你的初始结构刚好存在了径向力，导致了现在的状况。
问题找到了，相信解决的办法你肯定也能搞定。
一个小学生呀 发表于 2020-7-14 12:14
猜一下啊，气缸的两个导柱是不是往装伺服电机的一端磨损？
如果是，其实换大点的气缸还是会出现这样的问题 ...
这样是不是好点？
导杆往一边偏说明负载不在气缸的正中心，单边受力严重，而且负载50kg，已经比较大了，如果重心偏离气缸轴心太远负载就需要更小！