三轴气缸之困惑
本帖最后由 hctz123 于 2020-7-13 20:44 编辑各位大神:
最近设计了一个由气缸组成的夹具,希望大家指点下。
动作说明:MGPM40*25气缸顶起后,整个夹具由丝杆导轨驱动,以64m/min速度前进1080mm Max,然后气缸收缩。
要点:1、运行一段时间后气缸上升下降开始卡顿,分析后发现两边的导向杆往一边偏,拆出来放到大理石后发现变形了。
2、MGPM40*25气缸上面的夹具重量约50kg.
问题点:1、这样子设计是否有问题?
2、气缸缸径是否过小?
3、如果气缸横着放是否会好点?
各位大神还有其他高见吗?
补充内容 (2020-7-14 16:31):
大神们多多指点迷津。在线等! 这么小的气缸,负载50kg :lol 气缸选小了。。。 启停加速度有多大,或者加速时间是多少?动作频率是多少? luyupei 发表于 2020-7-13 22:57
启停加速度有多大,或者加速时间是多少?动作频率是多少?
速度有64m/min,时间大约2s。每条要动作上千次
气缸出力够的,只是这东西的刚性没那么好。换带导轨的气缸,再不济也要加个线轨或光轴配直线轴承补强一下。 为何不外加导向机构,这么大的悬臂!? 大萝卜 发表于 2020-7-14 08:13
为何不外加导向机构,这么大的悬臂!?
改成这样会不会好点?
气缸的刚性不够,运动惯量太大 有没有计算过启停时的力,把伺服的启停时间延长,会减小启停过程的冲击力