电机我看像是水平布置的 这种电机水平布置推动剪叉臂 更适合于轻载，而且稳定性一般
建议采用电动缸或液压缸 布置在两个叉臂中间的部位
这种剪刀叉起升要先计算下推力，然后加安全系数选择推杆电机。
没看到第二页，就你发的图说明下：
1、腰形槽内圆钢直接摩擦，阻力奇大；应当用滚轮在平面或者轨道上滑行，滑动摩擦变滚动摩擦；
2、剪力机构，应当采用防止平行四边形变形的结构，不然上升起来后晃动很大，定位不稳；
3、启动力量是最大的，随着平台的升高会逐渐降低，具体原因是什么，你计算下受力的角度就知道了。
看看人家的油缸放在哪？你的布置，当放到最低点时，动力臂基本接近于0，所以动力再大也升不动
如果不想动，那么使用时规定不能降到低于一定高度（加个限位）是最偷懒的办法
或者参考现有的产品，推杆作用点不能直接作用到连接处，应该在连接杆伸出一部分（增加一段力臂）
后加的那个改为竖直方向，启动用。
设计上有缺陷啊!
电缸的作用力的点用错了呢，用电杆把下部活动横梁和交叉横梁连在一起就好了
受力点的位置不合理，应该将其放置到第二级或者更上一点；底部用铰链机构就好。
直接上图，参考一下吧（照片方向是立着的，有几张自己躺下了，下载了看吧）
这个动力需要做成液压缸，否则力不足，而且还不稳！