气动肌腱及其应用
气动肌腱，又叫作人工肌肉，是一种仿生型的气动元件。往肌腱中充入压缩气体可以使其膨胀，产生轴向拉伸力，提供直线位移。气动肌腱由于不用考虑密封问题，抗污抗沙能力强，适宜野外、水底等恶劣环境。体积小，重量轻，易于实现自动化控制。资料是气动肌腱在夹紧系统中的应用。由于气动肌腱提供的力较小，为了夹紧可靠，将其与增力机构组合使用，从而获得大输出力。 仿生气动肌腱不是一根普通的橡
胶管，而是一个能量转换装置。如同人
类的肌肉那样能产生很强的收缩力，
它以崭新的设计构思突破了气动驱动
器作功必须由气体介质(流体)推动活塞
这一传统概念
谢谢 特性
(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
普通单作用气缸的几分之一。
(2)与能产生相等力的气缸相比，
它的耗气量仅为普通气缸40％。
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
至于在水中也能应用自如。
(4)携带方便，是世界上惟一能被
卷折起来随身携带的气动驱动器。
(5)能根据用户要求，用剪刀随时
度量其长度制作成所需的气动驱动器。
(6)工作时动态特性优越，当工作
行程临近终点时无蠕动现象。在低速
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛
冲不稳定现象。
(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
但可根据输入压力大小，可用于定位
要求。
(8)无运动部件，因此无泄漏现
象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱
动空气与环境分离的工况条件。
应用介绍
太空椅(图3)：太空椅底部安装
四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
极具动感。
测试椅子(图4)：采用气动肌腱
对靠背椅子的测试，是一种相当有意
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
背的拉伸运动。
沙土(图5)：气动肌腱应用在一
些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收
紧，输送线开始运动。
然而，这里仅举几个气动肌腱的
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
启动污水格栅、压力机等领域上，都具
有更卓越的特性
:handshake 好东西!收藏了!谢谢! 也下来看看谢谢:lol 楼主要是把这个与你的那个“增力机构”的资料放一块会更好，可惜那个我下不了:( 回复 6# 白云的卢
不错的东西，感谢楼主分享 下了，学习！ 谢2、3楼的解释。 感谢各位大侠的解释，学习了
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