气动肌腱及其应用

苍狼大地

气动肌腱，又叫作人工肌肉，是一种仿生型的气动元件。往肌腱中充入压缩气体可以使其膨胀，产生轴向拉伸力，提供直线位移。气动肌腱由于不用考虑密封问题，抗污抗沙能力强，适宜野外、水底等恶劣环境。体积小，重量轻，易于实现自动化控制。
) }0 c% m- F, D- [& u3 q" [1 }资料是气动肌腱在夹紧系统中的应用。由于气动肌腱提供的力较小，为了夹紧可靠，将其与增力机构组合使用，从而获得大输出力。

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仿生气动肌腱不是一根普通的橡
/ ]" @) Q; o3 h: B E胶管，而是一个能量转换装置。如同人
) q$ x5 I# R( N" \) ^/ V/ M0 s类的肌肉那样能产生很强的收缩力，
它以崭新的设计构思突破了气动驱动
器作功必须由气体介质(流体)推动活塞
$ c2 Y( g' V) N! c" h; f% F这一传统概念
9 G/ E! ~ `2 c0 j$ b+ V
) |$ u: s0 ?1 x谢谢

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特性
, P& l6 Y* {2 w( l(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
# q. F9 Z. R+ G' b) m7 w驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
9 _6 h& j8 ?5 ]5 b' b* v的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
普通单作用气缸的几分之一。
4 t x4 e, x6 X5 v: d" a* D9 S! ^(2)与能产生相等力的气缸相比，
它的耗气量仅为普通气缸40％。
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
$ {2 p" V6 B! p$ v, e0 ?2 E至于在水中也能应用自如。
(4)携带方便，是世界上惟一能被
3 F8 \7 \" n2 Z9 c卷折起来随身携带的气动驱动器。
(5)能根据用户要求，用剪刀随时
度量其长度制作成所需的气动驱动器。
6 }8 L8 A/ s8 m1 G- t/ m! h(6)工作时动态特性优越，当工作
行程临近终点时无蠕动现象。在低速
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛
1 Q4 }2 o3 v m/ {冲不稳定现象。
(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
5 Z# {7 Q: Q8 p但可根据输入压力大小，可用于定位
+ C# W* E# U) V; I7 J& {( |: U5 f要求。
% g" L# u/ }- T8 A. W1 E. `+ l(8)无运动部件，因此无泄漏现
) d+ t2 J& e: |$ G4 N( k; l象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱
动空气与环境分离的工况条件。
! W. ~6 M9 O: X, F
应用介绍
7 R) ~- ^& L! q+ t# O
' a0 ~- n4 z. l7 O5 Q1 `0 N太空椅(图3)：太空椅底部安装
, p2 T0 M K, P& X; P四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
极具动感。
' P5 m) s6 B2 k5 q7 [, c测试椅子(图4)：采用气动肌腱
对靠背椅子的测试，是一种相当有意
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
- w! ^! R+ F6 P4 b4 L, p6 f' r的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
2 c: V; e2 b' _. G4 F; I) o背的拉伸运动。
! G: Y0 F; n4 H8 @) m. |沙土(图5)：气动肌腱应用在一
& D" Y! [# {: k1 q, X7 E些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收
. }' ?. {% J+ _" P, Y/ \1 ?- ~紧，输送线开始运动。
: F1 o/ z! k' N! m3 L然而，这里仅举几个气动肌腱的
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
启动污水格栅、压力机等领域上，都具
有更卓越的特性
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/ Q/ E8 F4 l3 r& ], U

label

好东西!收藏了!谢谢!

理想远大

也下来看看谢谢

白云的卢

楼主要是把这个与你的那个“增力机构”的资料放一块会更好，可惜那个我下不了

wuji1213

回复6#白云的卢

不错的东西，感谢楼主分享

红豆生南国

下了，学习！

money

谢2、3楼的解释。

斩水刀

感谢各位大侠的解释，学习了