6轴或4轴关节机器人计算验证?
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 编辑新入行,关节机器人不懂,机械前辈可不可以分享关节机器人设计计算过程的资料,拜托了。类似附图的模式,设定负载3KG左右,速度低于120度/秒,
有前辈吗,指点下怎么计算 每个环节都是伺服电机。 远祥 发表于 2019-4-27 10:42
每个环节都是伺服电机。
是的,都是伺服,计算验证不知怎么搞,直线运动还知道,旋转没搞过,
一样的,换算成角加速度 每个环节都是伺服电机。 //www.szfco.com/thread-275708-1-17.html.看下这位前辈的计算过程 顶一下
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